OSDK4.1 MOP功能OSDK server端优化连接逻辑
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OSDK 4.1中MOP功能server sample处理上不利于断连控制,附件中将dji_mop_server.cpp中的accept接口重新处理成bind和accept两个接口,然后在应用处理逻辑中,一旦client端发起断开,会重新进入accept状态,这样就可以实现MOP的重复断连。实际上也是PSDK中关于MOP server端的处理逻辑,但是目前PSDK 3.x版本中MOP在M300 OSDK端口使用还存在问题,先将OSDK 4.1的处理在此提供,供OSDK开发者参考。
附件仅提供dji_mop_server.cpp和sample:om_download_sample.cpp两个源文件,供参考处理,直接编译需要在对应的头文件中添加新增的接口。
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MOP.zip
8.87 KB, 下载次数: 15
OSDK server处理
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