思路就是以上一次的飞行方向为“前方向”，然后判断“前方向”的右手边的距离，如果有障碍则判断“前方向”，再有障碍判断左手边。。。后面。。。  就是升级版的右手法则

惹？有点意思哦，哈~
对了，如何判断前方？是视觉的吗？如果前方是玻璃或者是网状的障碍，还可以判断 吗？

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=4461112&amp;ptid=304013" target="_blank"><span class="customName">jatgz020</span><span class="customShow">Spark</span><span class="customTime">7-11 13:15</span></a>
<span class="customSpan">惹？有点意思哦，哈~
对了，如何判断前方？是视觉的吗？如果前方是玻璃或者是网状的障碍，还可以判断 吗？</span></blockquote></div>tof激光测距模块   光能反射就能测距离  不是视觉   玻璃够呛

该版了？不在机甲大师里了？

听说大疆教育解散了？？？？？？？？？？

第七届全国青少年无人机大赛