御2无人机小问题

御2无人机小问题

在飞行时，发现一个小bug，就是御2在执行降落以及低电压警报，它的的避障是关闭的，这个时候若是机身周围有障碍物，需要使用者提高警戒度，避免悲剧的发生。

起飞时，避障是开启的

降落中，避障已关闭，而且这个时候机子是悬停（虽然app显示的是降落中），我取消了降落，距离地面很近悬停测试时，发现避障是关闭的

这是软件的版本，移动设备是oppo的reno7，机子也是最新固件

newjiaxin

如果从逻辑关系来看，低电量不受控制下降，如果避障仍然工作，如果在下面有障碍物，无人机不下降，当电量耗尽时，会从空中坠落。不知道我从逻辑上推论成不成立。

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4600912&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">newjiaxin</span><span class="customShow">Air 2s</span><span class="customTime">11-6 20:18</span></a>
<span class="customSpan">如果从逻辑关系来看，低电量不受控制下降，如果避障仍然工作，如果在下面有障碍物，无人机不下降，当电量耗尽时，会从空中坠落。不知道我从逻辑上推论成不成立。</span></blockquote></div>它在自动降落至地面大概1.5M后，会有个选项是否继续下降，这时若不进行操作，机子是不会执行下降的，所以电量耗尽，一样会掉落

chened

关避障应该是省电

雪豹爱在凤凰空中停车

狗4看起来就专业不少

大疆钉

不受控制下降，应该是已经到出厂设置的最低保护电量（我记得好像是5%），只要是不受控下降了，不管开不开避障，其实都已经很危险了，不仅仅只有遇到不动的障碍物，比如恰好公路，下降一瞬间没有车，一瞬间车就撞上了，再比如奔跑的人等等。所以避障显得意义已经不再那么大，说白了。就是触发强制下降已经是相当危险了。

黄柏涛

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4601474&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">大疆钉</span><span class="customShow">Mavic 2 Zoom</span><span class="customTime">11-7 08:59</span></a>
<span class="customSpan">不受控制下降，应该是已经到出厂设置的最低保护电量（我记得好像是5%），只要是不受控下降了，不管开不开避障，其实都已经很危险了，不仅仅只有遇到不动的障碍物，比如恰好公路，下降一瞬间没有车，一瞬间车就撞上了，再比如奔跑的人等等。所以避障显得意义已经不再那么大，说白了。就是触发强制下降已经是相当危险了。</span></blockquote></div>低电量也不是完全不受控的，只是没法阻止系统强制性下降。当在高于100米以上还是有时间进行安全降落的，我试过。距地面越高越有时间安全降落，尤其是在水面上。

黄柏涛

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4600912&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">newjiaxin</span><span class="customShow">Air 2s</span><span class="customTime">11-6 20:18</span></a>
<span class="customSpan">如果从逻辑关系来看，低电量不受控制下降，如果避障仍然工作，如果在下面有障碍物，无人机不下降，当电量耗尽时，会从空中坠落。不知道我从逻辑上推论成不成立。</span></blockquote></div>低电量不受控制不完全成立，但有条件限制（主要是高度不能低于50米以下）！因电池突然降零或低电量时触发强制降落时机体下降速率最高3m/s，但机体仍然能前后左右控制，除非大疆又修改了涉及强制降落的固件，具体我会发视频出来。

黄柏涛

这不能算是BUG，强制下降需要关闭不必要的电能损耗，因无人机螺旋桨不能像直升机进行自旋减速，需要电源提供旋转，不然就和秤砣没啥区别。

楼主

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4604451&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">黄柏涛</span><span class="customShow">Mavic 2 Pro</span><span class="customTime">11-9 10:13</span></a>
<span class="customSpan">这不能算是BUG，强制下降需要关闭不必要的电能损耗，因无人机螺旋桨不能像直升机进行自旋减速，需要电源提供旋转，不然就和秤砣没啥区别。</span></blockquote></div>这样也不能因为要节省电量，而关闭避障，我又试了一次，这一次在降落时避障还是打开的，那又怎么解释呢？

黄柏涛

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4604935&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">摄影坤</span><span class="customShow">DJI Mini 2</span><span class="customTime">11-9 19:18</span></a>
<span class="customSpan">这样也不能因为要节省电量，而关闭避障，我又试了一次，这一次在降落时避障还是打开的，那又怎么解释呢？</span></blockquote></div>你可能没见过电量突然归零的情况，有5%的电和0%的电是不一样的，还有不要太依赖视觉避障了（对电线和飘摆的细树枝及树叶根本无效，这是有教训的，视觉处理硬件还没强大到能规避一切危险），其实论坛里很多避障失效的案例，而且无人机下降到1米多高还是有保护机制（同样会失效）。

黄柏涛

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4604935&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">摄影坤</span><span class="customShow">DJI Mini 2</span><span class="customTime">11-9 19:18</span></a>
<span class="customSpan">这样也不能因为要节省电量，而关闭避障，我又试了一次，这一次在降落时避障还是打开的，那又怎么解释呢？</span></blockquote></div>你第二次避障是开的，是否触发了强制降落？电量是多少？

Matthewyan · Matthewyan DJI Mavic 3认证用户 2022-11-10 14^#

楼主为啥电量留这么少返航呢，安全点15%是不是更可靠些

楼主 · 楼主 DJI Action 2认证用户 2022-11-10 15^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4605571&ptid=318066" target="_blank"><span class="customName">Matthewyan</span><span class="customShow">DJI OM 4</span><span class="customTime">11-10 08:17</span></a>
<span class="customSpan">楼主为啥电量留这么少返航呢，安全点15%是不是更可靠些</span></blockquote></div>这需要放电呀，电池循环次数高了，需要重新进行数量标定