关于精灵3IMU校准问题

关于精灵3IMU校准问题 · 发表于2015-11-12

我们都知道IMU校准前的准备，把飞机和电池放冷，最好用空调吹冷，才进行IMU校准，传感器能知道当前的温度，这样开机预热才不会太久。问题来了（我吹冷了飞机开机，这时候飞机要自检预热之后才可以IMU校准，飞机自检预热又把我吹冷的温度提升，那空调吹冷不是白做了，这个矛盾吗？）大伙转过弯了没有

Bfzgs · Bfzgs 2015-11-12 3^#

不用卖关子了。你还是给大家讲一讲为好。
预热并不一定是加热，它是imu完成自检的一个过程，主要来解决使用环境下温度漂移的问题。

秋香 · 秋香管理员 2015-11-12 4^#

楼主您好，进行IMU的校准就是一个记录其实温度的问题，如果要缩短预热时间，我们建议大家一开机就进行IMU的校准，此时飞机就记录的是此时的温度，下次开机，飞机就会以这个记录的温度为标准，达到这个温度飞机就能正常的工作。

温州三哥 · 温州三哥 Phantom 3 Professional认证用户 2015-11-12 5^#

闲着没事。。不要校准。。。

楼主 · 楼主 Inspire 1认证用户 2015-11-12 6^#

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=343922&ptid=32355" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2015-11-12 10:30</font></a></font>
楼主您好，进行IMU的校准就是一个记录其实温度的问题，如果要缩短预热时间，我们建议大家一开机就进行IMU的 ...</blockquote></div>你的意思是说，飞机一开机不用等自检预热完就可以马上进行IMU？

秋香 · 秋香管理员 2015-11-12 7^#

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=344443&ptid=32355" target="_blank"><font color="#999999">170155065 发表于 2015-11-12 17:08</font></a></font>
你的意思是说，飞机一开机不用等自检预热完就可以马上进行IMU？</blockquote></div>是的~

楼主 · 楼主 Inspire 1认证用户 2015-11-12 8^#

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=344508&ptid=32355" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2015-11-12 17:49</font></a></font>
是的~</blockquote></div>谢谢！还有个疑问，IMU校准需要像指南针一样经常做吗？还是什么情况下做？求指导

15542342180 2015-11-13 9^#

我买了一个大疆精灵3 advanced 一次没飞，老出现IMU校准发生未知错误，是为什么？？应该怎么解决？？？

秋香 · 秋香管理员 2015-11-13 10^#

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=344630&ptid=32355" target="_blank"><font color="#999999">170155065 发表于 2015-11-12 19:27</font></a></font>
谢谢！还有个疑问，IMU校准需要像指南针一样经常做吗？还是什么情况下做？求指导 ...</blockquote></div>不需要，app有提示或者云台出现歪脖子的时候就需要。

sjn52410@qq.com

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=345355&ptid=32355" target="_blank"><font color="#999999">15542342180 发表于 2015-11-13 10:38</font></a></font>
我买了一个大疆精灵3 advanced 一次没飞，老出现IMU校准发生未知错误，是为什么？？应该怎么解决？？？
...</blockquote></div>我也是。。。然后一直不给飞。。。想哭。。。才买回来就不给飞

ajd_x

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=437825&ptid=32355" target="_blank"><font color="#999999">sjn52410@qq.com 发表于 2016-1-24 17:23</font></a></font>
我也是。。。然后一直不给飞。。。想哭。。。才买回来就不给飞</blockquote></div><font size="3">哭什么？校准一下不就行了嘛？</font>

zza20041531

<div align="left">楼主您好：</div><div align="left">如果出现IMU需要校准，Bias过大，飞行悬停不稳，IMU异常等，可以通过以下步骤进行IMU校准：</div><div align="left">打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。</div><div align="left">进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】</div><div align="left">校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。</div>

harrywolf · harrywolf DJI OM 4 SE认证用户 2016-12-21 14^#

<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=455585&ptid=32355" target="_blank"><font color="#5c5c5c">zza20041531</font><font color="#5c5c5c"></font><font color="#9d9d9d">2016-2-8 12:29</font></a>
楼主您好：如果出现IMU需要校准，Bias过大，飞行悬停不稳，IMU异常等，可以通过以下步骤进行IMU校准：打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。</blockquote></div>我也碰到，谢谢

DJI LOLO · DJI LOLO Mavic Pro认证用户 2016-12-21 15^#

看来冰箱测试完全是多余啊