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953M300的V6固件是不是有很多bug，看到v6固件增加很多新功能，第一时间升级了固件，拿L1去试飞，有时切换fpv画面是纯黑，怎么切换也还是纯黑，后来联系客服用电脑刷新固件，又碰到一次切换fpv画面纯黑，后来切了两次正常了。
但是今天碰到一个严重的问题，L1规划100米高仿地航线，飞机起飞20米高直接冲向起点（可能航线起点比起飞点海拔低），差点撞树，以前飞从来没有这样飞20米高就开始冲向起点呀后来立刻按暂停，调整测区范围后重新上传航线，此时飞机才爬升进入航线。。。
但是有一个杯具，就是飞机结束任务返航时在山背面，返航时返航高度100米，最后一个航点的高度是85，（可能我设置了返航高度100米，好像记得设置120），然后信号不怎么好我看图传离树木太近了，按暂停键，但是已经来不及了，飞机避障也没生效，飞机挂在松树顶上了，爬山找飞机，累死了，树有20多米高。。。没力气爬上去，找了好几个人说爬不了，后来找到一个砍树的人才爬上去吊下来。。。。
请问飞机的仿地航线返航逻辑不应该是自动按照测区最高航点高度（绝对安全）来返航吗？假如在大高差的测区航线中没信号自动返航时，完成任务返航时，飞机是绝对按照设置的返航高度来返航吗？这样是不是很危险，因为你很难计算安全的返航高度。。。
请帮我分析一下日志，看看V6固件是不是存在一些bug
但是今天碰到一个严重的问题，L1规划100米高仿地航线，飞机起飞20米高直接冲向起点（可能航线起点比起飞点海拔低），差点撞树，以前飞从来没有这样飞20米高就开始冲向起点呀后来立刻按暂停，调整测区范围后重新上传航线，此时飞机才爬升进入航线。。。
但是有一个杯具，就是飞机结束任务返航时在山背面，返航时返航高度100米，最后一个航点的高度是85，（可能我设置了返航高度100米，好像记得设置120），然后信号不怎么好我看图传离树木太近了，按暂停键，但是已经来不及了，飞机避障也没生效，飞机挂在松树顶上了，爬山找飞机，累死了，树有20多米高。。。没力气爬上去，找了好几个人说爬不了，后来找到一个砍树的人才爬上去吊下来。。。。
请问飞机的仿地航线返航逻辑不应该是自动按照测区最高航点高度（绝对安全）来返航吗？假如在大高差的测区航线中没信号自动返航时，完成任务返航时，飞机是绝对按照设置的返航高度来返航吗？这样是不是很危险，因为你很难计算安全的返航高度。。。
请帮我分析一下日志，看看V6固件是不是存在一些bug
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