不错，谢谢分享

说白了就是跟随的平滑度不够，优先去考虑了死区的范围，才变得一摆一摆的

应当做成这样：航向在刷锅跟随中进入死区后，航向不要马上停止刚才的跟随转动，而是要接着转一会，当航向的角度再次转到死区外时也不要猛的加速跟随，而是按照刚才接着转的速度继续平滑跟随转动。这样刷锅时就不会感到画面在死区边缘一摆一摆地断续跟随了，当刷锅运动确实停止了才以一个缓慢的曲线把跟随速度降到0。