现在是需要用到视频抽帧的图片，但是视频抽帧的图片和相机拍照的图片分辨率也不一样，应该怎么获取大疆mini的相机内参矩阵用来做三维相关应用呢？是直接计算，还是用张正友标定法？如果是张正友标定法，标定板放在一两米的地方，但是要重建的物体在10米20米远的地方，是不是会产生很大的误差。