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[求问]御3,手柄侧使用MSDK与PSDK进行通讯,遇到类似阻塞情况

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御3,在手柄使用MSDK与御3顶部的硬件用过PSDK低速通道通讯。具体调用sendDataToPayload方法向御3的up发送消息,结果单独调用一切正常,PSDK侧可以成功收到消息,MSDK也可以成功收到应答。
但是当启动整体服务,发现sendDataToPayload调用之后底层并未马上发送消息,疑似有阻塞导致无法发送。过了一段时间才进行消息发送,请问是否有一些操作会造成阻塞,如何解决阻塞?



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