|
随着多轴无人机的普及，越来越多的人开始对这样一种新鲜事物产生兴趣，然而消费级无人机时代的到来，彻底打开了我们这些从小有着飞行梦却无从实现的人的购买欲望，从此便开始了对无人机的各种探索。
一台最简单的多轴由飞控，机架，电池，电调，电机，桨组成，还有些遥控器什么的烂七八糟的。飞控，采用了高精度的飞行控制器进行精确的姿态运算与控制，将控制信号直接发送到电调，通过电调转换为三相交流电，从而直接驱动无刷电机，电机与螺旋桨是直接驱动的关系，没有任何间接传动与机械联动。好吧，我们今天就重点说说多轴的动力系统，在讲解之前我还是啰嗦一下。
相比直升机，多轴最明显的特点就是结构简单了，省去十字盘复杂的结构，降低了故障率，节省了大量的调试时间，降低了调试伤人的风险。相比固定翼，最简单的对比就是四轴可以垂直起降并实现定点定高悬停（固定翼吊机的大神请收下我的膝盖），操作难度降低了，从而让很多有“飞天梦”的同志们成功入坑了。背景音乐“就这样被你征服~~~~”
多轴的动力系统，细细的说是由电机，动力线路，电调，电机，桨组成。
电池嘛，早前大家都在做DIY设备的时候很多人在因为搭配什么样的动力而苦恼，折腾好大一圈，用过很多机器之后才猛然发现，小电机带小桨，载重小，决定了电池小，结果续航时间一般比较短，大电机带大桨，可以大载重，电池大了续航长了些，这时候就想着光傻飞也没什么用啊，结果就开始选配云台，为了航拍，然而问题又出现了，一挂云台，似乎之前追求的续航又短了。这时候，担负着拯救苍生的一体机“精灵一”横空出世了，当时我就震精了，我擦，居然给我啥都装好了，到手上电即飞（不过当时我没买）。紧接着一代一代的精灵就这么跟大家见面了，确实无论从工业设计，还是动力系统的选配，还是操作体检，都是划时代的。仔细数一数，精灵一，精灵fc40,精灵二，精灵v，精灵v+,精灵3a/p,精灵3s这时候似乎又有一阵背景音乐“在山的那边海的那边有一群小精灵~~~”
动力，很多人都以为只是说电机，那我就从电机开始说，首先，我们都是无刷电机，相比有刷电机，有使用寿命长，转速易控制，噪音小，扭矩大等特点，一般多轴呢都是选用外转子无刷电机，简单来说线圈的固定在底座上的，由底座靠两个滚珠轴承来固定一根光棒轴承，轴承下部由卡簧固定，上部固定在外转子上，外转子上一般是粘有永磁体，并且n/s极相间隔安装，为此，我特地“解剖”一台双天7015（2系电机太小了，拆开就变形了），以便大家看清结构，趁着加载图片，我啰嗦两句电机常识，一般电机的标注为abcd，对于动力电机，ab是指内转子（线圈）的直径，cd指的是内转子高度，对于云台电机，一般是外转子的尺寸。也有不良商家乱来的，不点名批评了，自己找个坑好好反省。
电机外转子动平衡和轴承的选材决定了电机大部分的表面性能，如果这两个部分出现问题，电机高速转动会有明显的异响或者震颤，极容易被察觉。
另外就是一个“有内涵”的的属性，电机线圈部分，电机的线圈选材“有铜芯的”也有“铝芯的”因为都是漆包线，基本单纯看外观是没有差异的，线芯的选材影响电机的内阻，使用寿命，散热，所以非常重要。
此外线圈的匝数，绕线的股数都直接影响电机的输出功率。
另外电机有个比较重要的参数即为kv值，kv值的影响因素有很多，如磁钢的选料，铁芯的材质，线圈的匝数，在前面两者固定的情况下，通常匝数越多kv值越小，反之一定范围内，匝数越少kv值越大，另外就是线圈绕线的股数，决定了电流的通过量，在电压恒定的条件下，电流越大输出功率自然也会越大，但不是成决对正比。
另外一个概念，也就是权衡电机匝数与股数的一个问题，电机的槽满率，也有人称作满槽率，一般控制在70%-80%之间最佳，太高一般缠不进去，太低会因为震动而松动，影响绝缘，使用寿命变短，另外槽内大量空气，极其影响散热（空气导热性远比铜差），如何看电机槽满率的高低，最直观的看法就是看线圈有没有绕满电机槽，但是也不能被表象所迷惑，因为我们之前很多电机是细线多股绕线，我们的线圈都是漆包线，相比来说有很大一部分体积是没有用的漆皮或者绝缘胶，影响散热的同时，效率一般也不高，于是后来市面上开始流行粗线绕线法，相比细线来说提高了实际的槽满率，粗线定型能力强，不容易松动，延长了使用寿命，另外选用粗线，效率也得到了提升。楼主手拙，也缠了一直电机（略丑，勿喷）。
| 
103
19957
来自 3#
</font></font></div><div align="left"><font face="微软雅黑"><font size="4">
但是我想说,楼主是很有节操的,从来不做广告的!</font></font></div><div align="left"><font face="微软雅黑"><font size="5">“楼主，为什么我的精灵三</font></font><font face="微软雅黑"><font color="#ff0000"><font size="5"><strong><i>拥有着</i></strong></font><font size="7"><strong>爆</strong></font><font size="5"><strong><i>表的颜值</i></strong></font></font></font><font face="微软雅黑"><font size="5"> 搭载</font></font><font face="微软雅黑"><strong><i><font color="#ff0000">4K</font><font color="#ff0000">高清摄像头</font><font color="#800080">三轴无刷增稳云台</font><font color="#0000ff">双模</font><font color="#0000ff">GPS</font><font color="#ff0000">单目定位</font><font color="#800080">超声波定高</font><font color="#0000ff">内置高清图传</font><font color="#ff0000">超强大的飞控</font><font color="#800080">还特码支持</font><font color="#800080">SDK</font></i></strong><strong><i><font color="#800080">拓展</font></i></strong><font size="5">，这么沉重的任务量居然还能飞</font><strong><i>25!!!</i></strong><font size="5">分钟，你能不能讲解一下它的动力系统是有多牛逼？</font></font></div><div align="left"><font face="微软雅黑"><font size="5">楼主，楼主，楼主？</font></font></div><div align="left"><font face="微软雅黑"><font size="5">
</font></font></blockquote></div>不信……不信，速速現真身
科学，专业，期待后续分享
取消
点赞
评论
分享至：
