楼主你好，建议连接调参软件，进行IMU基础校准以及高级校准。

昨天大疆哪吒在接通电源后绿灯就立即出现慢闪，昨天之前都是红三绿一，我家信号一下子没有这么好吧？切换致姿态模式不是闪黄灯，还是仍然绿灯慢闪。切换失控状态，是绿灯快闪，咋回事呢？不敢拿出去飞了。

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