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3317自从入手了大疆御3E，接了一个27平方公里的正射影像图制作项目后，无人机回本了，也闲置下来了。半年没接到新项目，也舍不得便宜处理机器，考虑着如何利用手里的设备干点有意思的事。
无意间接触了无人机采集制作全景图的相关内容，看到有很多御3P的玩家改装遥控器，利用长焦镜头自动采集照片，拼接处理成百亿像素的全景图后，感觉这个有点意思，于是想折腾一下。
看了大量案例，无人机百亿像素全景图一般都是改装御3P的遥控器，加装单片机控制遥控器调整飞机的航向和云台俯仰进行照片采集。改装遥控器的费用通常要2000多，而且属于私自改装，后期有问题只能自己承担了。
对比了一下御3P和御3E的长焦镜头，发展参数基本一致，那么御3P能干的事，御3E应该也没问题。
既然大疆的MSDK支持御3E，我又稍微懂一点软件开发，那么完全可以不改装遥控器，自己开发个APP进行照片的自动采集了。
说干就干，但我平时常用PHP、JS等语言做点小型web项目，安卓开发是一点没尝试过。但既然知道了原理，剩下就是熟悉程序流程和简单的安卓开发知识了。
说简单其实一点都不难，通读了两遍大疆的MSDK，花两天时间学了点kotlin的语法，再大致了解一下android的开发流程，于是就开始上手了。
断断续续经过了半个月的折腾，一个简约风格（简陋）的app做成了，接下来就是要不断调试了。
无意间接触了无人机采集制作全景图的相关内容，看到有很多御3P的玩家改装遥控器，利用长焦镜头自动采集照片，拼接处理成百亿像素的全景图后，感觉这个有点意思，于是想折腾一下。
看了大量案例，无人机百亿像素全景图一般都是改装御3P的遥控器，加装单片机控制遥控器调整飞机的航向和云台俯仰进行照片采集。改装遥控器的费用通常要2000多，而且属于私自改装，后期有问题只能自己承担了。
对比了一下御3P和御3E的长焦镜头，发展参数基本一致，那么御3P能干的事，御3E应该也没问题。
既然大疆的MSDK支持御3E，我又稍微懂一点软件开发，那么完全可以不改装遥控器，自己开发个APP进行照片的自动采集了。
说干就干，但我平时常用PHP、JS等语言做点小型web项目，安卓开发是一点没尝试过。但既然知道了原理，剩下就是熟悉程序流程和简单的安卓开发知识了。
说简单其实一点都不难，通读了两遍大疆的MSDK，花两天时间学了点kotlin的语法，再大致了解一下android的开发流程，于是就开始上手了。
断断续续经过了半个月的折腾，一个简约风格（简陋）的app做成了，接下来就是要不断调试了。
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