楼主您好，这一情况您可尝试关闭避障确认问题是否复现。也有可能是干扰导致飞行器退出自动飞行模式。如需进一步分析，您可将遥控器和飞行器的日志、飞行记录、KMZ航线和异常时间节点告知我们，并上传至百度网盘，然后分享下载链接，我们提交给工程师进一步定位和分析。

经过飞行记录回放，发现航线暂停还是误触发了避障，多发生在转弯时。找到原因就不上传记录了，谢榴版关注。
另外，在语音提示了航线暂停的时候，航线执行界面或图传界面均没有任何提示，因为触发次数较多，还是比较确定的。飞行记录回放的时候有提示，麻烦攻城狮看一下是不是这个情况，是不是要修改或增加暂停时候界面提示。