禅思 L2 固件V04.00.1001发布记录（2024.12.06）
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发布日期： 2024.12.06
禅思L2固件版本： V04.00.1001
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V10.01.08.05
M300 RTK飞行器固件：V60.01.0806
DJI RC Plus遥控器固件：V05.02.1301
DJI Pilot 2 App：V10.1.8.17
本次更新
•修复在雷达建模航线任务中开启“同时拍摄可见光照片”后，实际照片拍摄数量与预计拍摄数量相差较大的问题。
•修复短时间内多次进入、退出回放后，偶现功能异常的问题。
•修复可见光和点云实时画面出现图传卡顿的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至配套版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2024.11.07
禅思L2固件版本： V04.00.0701
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V10.01.08.05
M300 RTK飞行器固件：V60.01.08.06
DJI RC Plus遥控器固件：V05.02.13.01
DJI Pilot 2 App：V10.1.8.16
本次更新
•M300 RTK飞行器搭配DJI RC Plus遥控器使用时，新增支持仿线飞行功能。
•惯导标定功能更名为航向标定。
•雷达建模航线开启航向标定设置时，新增效率模式选项，减少航线过程中标定飞行次数。
•创建雷达建模航线任务时，关闭“同时拍摄可见光照片”设置（原真彩上色），航线任务执行过程中将不再拍摄照片。
•仿线飞行功能优化：
a) 当飞行器在岔路口悬停时，支持暂停仿线任务，手动控制飞行器飞过路口后继续执行仿线任务，期间点云录制不会终止。
b) 当飞行器在岔路口悬停时，支持通过遥控器波轮控制云台朝向。
c) 新增岔路标记设置，开启后将在岔路口自动生成Pin点。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至配套版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2024.07.18
禅思L2固件版本： V03.00.00.05
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V10.01.00.09
M300 RTK飞行器固件：V60.01.00.03
DJI RC Plus遥控器固件：V05.02.11.06
DJI Pilot 2 App：V10.1.0.30
本次更新
• 搭配M350 RTK飞行器使用时，新增仿线飞行功能，适用于电力通道场景。
• 雷达建模航线任务结束后，作业质量报告中新增RTB数据结果。
• 优化雷达建模倾斜摄影航线，配合大疆智图可生成更好的三维模型。
• 优化点云liveview显示效果，减少飞行时实时点云漂移问题。
• 修复偶现点云录制异常结束后，新航线任务文件夹中只有JPG文件，LDR和IMU文件在上一个任务文件夹中的问题。
• 优化雷达时间同步策略，修复部分场景下偶现的点云错乱问题。
注意
• 务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2024.04.28
禅思L2固件版本： V02.00.0002
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V10.00.06.02
M300 RTK飞行器固件：V60.00.01.07
DJI RC Plus遥控器固件：V03.02.09.08
DJI Pilot 2 App：V10.0.6.12
本次更新
•修复偶现误报相机风扇异常的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2024.02.22
禅思L2固件版本： V02.00.0001
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V09.01.01.02
M300 RTK飞行器固件：V59.01.00.01
DJI RC Plus遥控器固件：V03.02.09.07
DJI Pilot 2 App：V9.1.0.21
本次更新
•新增支持H.265为默认录像编码格式，用户可在相机设置中切换默认格式。
•航线任务中，惯导标定间隔时长延长至200秒。
•优化实时点云显示效果，减少悬停场景下实时点云漂移现象。
•优化点云文件存储格式，减小部分场景下点云文件大小。
•支持通过App购买、激活云PPK服务，以及查看云PPK服务剩余时长。
•修复安装L2的云台组件连接至飞行器2号USB-C接口时，App中显示L2为负载1的问题。
•修复开启真彩上色并切换为点云录制模式时，通过遥控器拍照按键触发拍照后，无法在App中结束拍照以及开始点云录制的问题。
•修复偶现作业质量报告拉取失败后，microSD卡中存在作业质量报告文件，但App显示报告不存在的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
•更新L2固件后采集的点云数据，需搭配V4.0.0及后续版本大疆智图进行解算。
•L2升级至此版本后将无法降级至 V01.00.0002 或更低版本。
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发布日期： 2023.11.27
禅思L2固件版本： V01.00.0002
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V08.00.00.04
M300 RTK飞行器固件：V58.00.00.10
DJI RC Plus遥控器固件：V02.02.05.07
DJI Pilot 2 App：V8.0.0.38
本次更新
•修复部分场景飞行轨迹下出现点云噪点的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2023.10.30
禅思L2固件版本： V01.00.0001
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V08.00.00.03
M300 RTK飞行器固件：V58.00.00.09
DJI RC Plus遥控器固件：V02.02.05.07
DJI Pilot 2 App：V8.0.0.38
本次更新
•修复激光打点所产生的Pin点在AR投射显示时位置偏差过大的问题。
•修复microSD卡中文件过多导致作业质量报告拉取失败的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
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