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大疆机场Dock2搭配Matrice3TD巡检问题

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各位大神,咨询下大疆DOCK2使用第三方服务情况下,无人机手动飞行,拍照完成后归巢,使用MQTT抓数据时显示如下:
和大疆上云API给的实例差别很大,有大神知道这是什么原因吗?
以下是大疆API给的例子
{
        "bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
        "data": {
                "file": {
                        "ext": {
                                "drone_model_key": "0-67-0",
                                "flight_id": "xxx",
                                "is_original": true,
                                "payload_model_key": "0-67-0"
                        },
                        "metadata": {
                                "absolute_altitude": 56.311,
                                "create_time": "2021-05-10 16:04:20",
                                "gimbal_yaw_degree": "-91.40",
                                "relative_altitude": 41.124,
                                "shoot_position": {
                                        "lat": 22.1,
                                        "lng": 122.5
                                }
                        },
                        "name": "dog.jpeg",
                        "object_key": "object_key",
                        "path": "xxx"
                }
        },
        "gateway": "xxx",
        "need_reply": 1,
        "tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
        "timestamp": 1654070968655,
        "method": "file_upload_callback"
}
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春媚  管理员 5-9 14:25 3#
您好楼主,很抱歉给您带来困扰。请问目前您的问题是否已得到解决呢?若有更多疑问,可以通过dev@dji.com邮箱联系我们,相关工作人员会为您进一步处理,感谢您的支持。
已累计飞行1698520米
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