楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰，烦请按照以下步骤排查：
1、建议避免从折叠模式收拢回来后直接休眠云台；
2、如果需要休眠云台，建议唤醒前手动把云台各轴摆在正常的开机回中状态再唤醒；
3、如仍然会直接倒置，建议恢复云台参数和刷新固件；
4、如果还是没进展，那么需要将云台寄回检测。
自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

回复 兰心 ：谢谢

回复 山东远 ：不客气的呢，后续如有其他疑问，欢迎随时与我们沟通。