炸机日志分析

炸机日志分析

大家好，最近飞FPV炸机了，想问问日志怎么解读

我是自动档起飞，空中切换成手动模式，向前飞了5秒左右突然限飞，我尝试切自动再切回手动，但是中间切成了运动模式，GPS信号弱，悬停不稳定撞机了。我问大疆的工程师为什么会限飞，他只回复了这张图，我想知道限飞的原因，下次好避免事故。
看日志这里是撞击前9秒，req abort all for Boundary limit这里，是不是可以理解成限飞区？但是我不在限飞区里啊…… 还有一个recov err:5，这个确实不知道5是什么错误，跟限飞有没有关系。麻烦高手们帮忙解读下，感谢感谢

庸碌

这个貌似只有做飞控之类的相关人士才能看得懂，一般很少有人能看得懂