The method checkPermission(Context, DJIGeneralListener) in the type DJIDrone is not applicable for the arguments (Context, new DJIGerneralListener(){})   出了这个错误 不知道为什么，貌似FPVDemo和GSDemo两个工程的LIB不一样 两者不可得兼，怎么解决我想把两个功能一起用起来

android.view.ViewRootImpl$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.   还报了这个错误

应该有一个demo的库是旧的忘记更新了。
你直接下载最新的lib用应该就好，把报错的那个根据文档或者ide的提示改一下调用方式。

请问我如何切换FPVDemo和GSDemo两个activity的功能？我切换界面就用了Intent好像一直报错android.view.ViewRootImpl$CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.

1. Lib库的问题你应该使用的不同版本的Lib库，所以才会出现不兼容的情况。楼主只需要更新最新的Lib库使用即可。
2. 页面跳转使用Intent就可以正常实现的，没有什么特殊要求。请自己检查下代码。

另外，Mobile SDK已经发布3.0版本，楼主可以学习使用一下。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=424347&ptid=40002" target="_blank"><font color="#999999">zqf123cn 发表于 2016-1-14 14:56</font></a></font>
1. Lib库的问题你应该使用的不同版本的Lib库，所以才会出现不兼容的情况。楼主只需要更新最新的Lib库使用即 ...</blockquote></div>使用AS为什么都闪退？