可能是下视觉检测到了有东西，不让降落，也可以直接手接降落，但是不建议这样

左侧降落按钮，长按等绿色跑满一圈后要松手，这样才会触发降落

或者仅持续打下降杆，也会触发降落

可能是下视的传感器误判断导致的，换其他地方降落试试看，如果还是不行可以寄给大疆检测一下，看是不是设备硬件问题

设置里有一个叫紧急停jiang的功能，打开后内八或外八绝对降下来