楼主您好，感谢您的反馈，烦请提供相关故障视频及对应架次的飞控数据和遥控器日志，以及告知一下对应的时间节点，这边好提交给工程师进一步定位分析。

数据导出方法如下：
1、下载并安装DJI assistant 2调参软件，下载链接： https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series；
2、通过USB线连接飞行器/遥控器和电脑，然后飞行器/遥控器上电；
3、运行DJI assistant 2调参软件，找到“日志导出”页面，找到此次飞行的的数据；
4、把此数据上传至网盘，提供给我链接，我们下载帮您提交至工程师分析。
网盘链接：https://pan-sec.djicorp.com/s/jHJEYiyKtYJ5rJo

在没修改之前只能关避障了