|
1.PITCH轴（P轴）：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX），美国手中是前后推动右摇杆 2.ROLL轴（R轴）：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ），美国手中是左右移动右摇杆
3.YAW轴（Y轴）：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY），美国手中是左右移动左摇杆
4.旷量：旷量：指的是不影响机器精密的情况下，许可部件之间有一定的活动余地，以消除加工误差给部件连接的影响。无人机有些部有少许旷量属正常
5.对头飞行，对尾飞行：就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先熟练对尾飞行
6.定子，转子：如图所示，电机编号的前两位指电机定子直径，后两位指定子高度，例如2312电机，定子直径23MM，高度12MM 7.电调：电子调速器的简称，用于控制电机功率，从而控制飞行器飞行。 8.飞控：无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。DJI就是做飞控起家，民用多旋翼无人机飞控DJI可以说是最好的了。如 9.IMU：是测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。
10.GPS模块：GPS的接收装置，用于定位，从而实现精确的定点飞行。（上图为P3A/P双模GPS模块）
11.指南针模块：飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系，用于确定正确的飞行方向（左图为精灵3A/P的指南针，被安装在脚架内）。指南针异常是由于磁场变化造成，易导致飞丢或炸机。
13.数字图传，模拟图传，WIFI图传：数字图传是通过数字编码和滤波解码实现的图传技术，DJI的LIGHTBRIDGE技术首屈一指，这种图传价格高，传输距离长，抗干扰能力强，画质好，左 下图为DJI LIGHTBRIDGE 1。模拟图传是通过模拟视频信号的无线电波（一般为了避开干扰选用5.8GHz）来传输图像，这种图传价格低但是传输距离不如相同功率的数字图传，抗干扰能力 弱，画质不好，右下图为DJI 5.8G图传。WIFI图传是通过WIFI信号来传输图像的，也属于一种数字图传，只不过传输距离和图像质量以及抗干扰能力不如真正的数字图传，一般用于低端航拍 机上，例如Phantom3 Standard。 13.发射天线和接收天线：在P3A/P/P4/INSPIRE1系列中采用的集成LIGHTBRIDGE的遥控器有两根天线，其中左天线既负责把遥控信号传到无人机，也负责接收图传信号，右天线只负责接收 信号。其中INSPIRE 1的遥控器还有用于主从机控制的5.8GHz收发天线。在这些无人机上，天线被安装于脚架上，垂直于地面。飞行器和遥控器只有工作在相对应的频率上才能正确通讯，也
14.动力饱和：指动力系统的动力输出已经达到最大，若仍无校正飞行姿态，或者继续做更大的飞行动作，就会导致失去平衡炸机。
15.射桨：指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转下坠炸机。下图（BY DJI BBS用户静夜听风）就是典型的射桨炸机，坠机后一个螺旋桨不在电机上。 16.ROLL轴校准：用于校正相机歪头，当地平线不水平且自动校准无效的情况下使用，可以打开构图辅助线并使无人机正对水平的物体进行校准，快捷操作是同时按住C1和C2并拨动右拨轮。
16.云台跟随模式：云台操作模式中的一种，云台航向轴平滑跟随机头，只有俯仰轴可控，一般用于单人航拍。
17.云台自由模式：又叫锁头模式，全向云台航拍机（例如INSPIRE1 PRO）特有功能，指的是云台可以独立改变航向和俯仰，一般用于双人航拍。
18.云台FPV模式：指的是云台跟随飞行器的横滚而转动，相当于直接把相机挂到无人机上而没有云台，相机拍到的就相当于一个坐在无人机上的人看到的。一般不使用该功能。
19.防水保修标签：粘在电路板上以判断有无进水的贴纸，遇水变红，失去保修，故应把无人机放在干燥处并避免无人机落水。左下图红框处即为P3云台防水贴。
20.遥控器行程：简单地说就是遥控器摇杆距离0位置的距离，一般用百分比表示，如果开启电量充足的遥控器时遥控器指示灯为红色且发出警报声，证明开启时摇杆不在中位，应当确保摇杆 处于中位后重启遥控器，遥控器校准可参考：DJI 官方教学视频之遥控器校准
21.最低安全电压：对于锂电池来说，当低于该电压时将不能保证功率输出正常并可能损坏电芯，对于DJI高压锂电（刚充满电不是4.2V而是4.35V）电池来说这个值是3.6V，再低电池状态栏 就会变黄甚至变红直接强制降落。出现低于3.6V的情况（打开电池电压显示后主屏幕电量栏下面的电压数据变黄）应当立即停止飞行动作，让电压回升，并做好返航准备，如果出现低于3.5V 的情况，应稍稍向上推杆使无人机悬停并选择合适地点降落，一般建议30%电量落地。关于DJI智能电池可参考：DJI BBS用户CountrysideHawk的 工科生从专业角度分析一下智能电池
22.压差：锂电池的S数就是有几片电芯串联，其中电压最大的电芯和电压最小的电芯的电压差就叫压差，压差越小越好。DJI智能电池一般静态（电机不启动）压差在0.1V以内正常，动态 （无人机正在飞行）压差在0.2V以内正常。压差过大可以尝试电池校准，也就是将充满后的电池安装至飞行器，开启智能飞行电池，开始慢速放电至电池关闭，然后再充电至满电，以保证电 池工作在最佳状态（下图为推荐的放电方法）。如果仍无法解决请联系 DJI售后。
23．DJI智能电池的区别：精灵2的智能电池可以说是划时代的，大大简化了原来繁琐的锂电池充电操作，同时通过电池主板的验证芯片来保证盗版电池不被使用（请注意，为保证飞行安全， 切勿使用非原厂电池！），是3S锂电，但没有自动校准功能，要时常进行上一条中的电池校准操作，INSPIRE 1 的智能电池是6S锂电，也没有自动校准功能，每10次充放电需要进行电池校
准。但是精灵3（4S锂电）和之后的智能电池都有自动校准功能，平时不再需要进行手动电池校准，进一步减少了工作量。关于电池充电，可参考UP!教程 《带你飞》第三集：电池管理和 无人
28.地效：当运动的飞行器掉到距地面（或水面）很近时，整个飞行器体的上下压力差增大，升力会陡然增加。表现在无人机飞行上就是刚刚起飞在距地面很近的时候机身少许发抖，升到较 高高度后抖动消失。此为正常现象，但是对于精灵和悟用户仍需仔细检查电机座有无开裂现象，出现开裂立即联系 DJI售后。
29.抗风能力：不建议无人机在4级以上风力条件下飞行，精灵3和精灵4为了增强抗风能力，把各个电机都稍稍倾斜安装。地面风力大小不代表高空风力大小，当无人机处于较高高度时风力可 能比地面高的多，而且还有阵风，所以高空风力情况可通过观察姿态球俯仰偏航程度（参考 多旋翼飞行进阶技能-姿态感知），也可以观察电池掉电速度，当没几秒钟就掉1%电量代表风力过 大，或在确保周围无障碍物的情况下切换到ATTI模式悬停让无人机随风而动，此时的水平速度V.S.可以看做高空风速，风速高于5M/S应该立即下降，否则可能导致无人机被风吹走，典例是 | 
73
331810
一大堆的链接。。。信息量好大。
马上去看看。感谢分享！
取消
取消
评论
分享至：
