在YouTube上看到有模友在雪场使用Phantom 4进行智能跟随功能的展示，其中两次智能跟随都不太成功，我们可以拿这个视频作为例子在这里讨论一下，在雪地里使用Phantom 4智能跟随功能时，需要注意哪些问题。
额，英文听力不好的同学请直接看后面的文字解释
第一，在Phantom 4的用户手册中有提到，积雪覆盖的区域需要谨慎使用智能跟随模式。在此环境中，蓬松的积雪可能会吸收飞行器向下发射出来的超声波，可能会影响到定高系统的稳定性；
第二，在开始进行智能跟随时，视频中的飞行器处于逆光位置，被跟随者是黑色的，特征不明显，容易导致飞行器丢失跟随目标；同时，积雪表面也可能会反光强烈，导致相机对被跟随者的辨识度不高；
第三，Phantom 4的智能跟随极限速度约为10m/s，滑雪者运动速度可能会大大超出10m/s，这也是在进行智能跟随时丢失被跟随物体的原因之一。若滑雪者使用较激烈的“S”形快速转弯滑行，飞行器为了保证相机运动过程中的平滑稳定，可能无法顺利跟随滑雪者，也可能会导致目标跟丢；
第四， 从视频中的第二次智能跟随演示，我们可以看到随着滑雪者不断地沿坡向下滑行，Phantom 4与被跟随的滑雪者的相对高度在持续增大，距离也越来越远，直到最后彻底跟丢。因为在智能跟随模式下，Phantom 4并没有自动下降以调整跟随的飞行高度。如果需要降低Phantom 4与被跟随对象的相对高度，可以尝试通过手动控制油门来降低飞行器的高度，以保持两者在最佳的相对跟随高度和距离；
第五， 视频中还有一点值得注意，Phantom 4悬停在被跟随滑雪者的正前方，此时滑雪者向前滑行速度也比较快，而Phantom 4倒着飞行进行跟随并没有跟上。所以，建议在跟随运动物体，例如：跑步、汽车、自行车、滑板等等，最好一开始就对准即将运动的方向，如果目标前后衣服差异太大，最好初始化时就背对着，让飞行器以背部为目标进行跟随飞行。
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，大家一起学习，互相提高！
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