建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，进行IMU的校准，因为云台是通过飞控不断修正自己的，如果飞控不是水平的，云台肯定一直都是歪的，然后进行云台自校准和roll轴微调

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-5-17 10:38</font>
<font color="#999999">建议楼主将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，进行IMU的校准，因为云台是通过飞控不断修正自己的，如 ...</font></blockquote></div>可是为什么调好了之后推杆就歪了呢…而且不是小幅度调整，是感觉调了0.2变成调了1.0一样。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=644330&ptid=61862" target="_blank"><font color="#999999">601363072 发表于 2016-5-17 11:07</font></a></font>
可是为什么调好了之后推杆就歪了呢…而且不是小幅度调整，是感觉调了0.2变成调了1.0一样。 ...</blockquote></div>因为如果飞控本身是歪的，调过roll之后，云台还是会随着飞控的姿态调整它自身的

前几天我的精灵4也是歪的，在地面就歪，后来自动校准，发现自动校准不灵，无法自动校准，手动校准一下好了。之前拍的片子全部后期微调的，闹腾！

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">秋香 发表于 2016-5-17 12:08</font>
<font color="#999999">因为如果飞控本身是歪的，调过roll之后，云台还是会随着飞控的姿态调整它自身的
...</font></blockquote></div>明白了，下班回去再试试！谢谢！

<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">mantuoluo5 发表于 2016-5-17 14:04</font>
<font color="#999999">前几天我的精灵4也是歪的，在地面就歪，后来自动校准，发现自动校准不灵，无法自动校准，手动校准一下好了 ...</font></blockquote></div>固件还需要慢慢完善。

我也是歪的,微调了-1.0之后差不多正了,但是飞飞又歪了,不过微调数据还会保存的这点比3的好

美国手左右瞬间相当于启动停止画面歪斜是惯性产生，当然正常