（ios sdk）获取H264码流I帧的办法以及图像处理的问题
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如题，最近在用大疆做无人机图像的处理，刚开始的思路是在视频回调里面取到YUV的帧然后转换，处理，在转换回去，但是这个套路有问题而且速度慢。现在想自己解码，有几个问题想请教大家。
1.在论坛那上看到说是传回来的是h264 raw，缺少I帧，我研究了一下，发现ios的SDK里面有一个函数名字叫做getIFrameFromBuffer，可以从这里拿到I帧，，接下来应该是不是把I帧和其他帧结合起来，形成完整的一帧？
2.接问题1，从哪拿到h264码流并保存下来来研究组帧
2.ffmpeg有现成的把H264转码为rgb的代码，这个代码可以直接拿来用么？
谢谢！ |
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