8月7日晚上,跟朋友一起去广场起飞。
这个地方我们飞了没有20次都有19次了。
今晚第一次遇到惊心动魄的GPS被干扰的情况。
如图,第一次掉GPS
这是飞的第一块电池,在14分18秒的时候,GPS突然被干扰了,飞机一直在不断地切换到姿态模式。无人机一直在飘,看到图片可以想到飞机离我还有365米,高度28米,在两栋楼中间的马路上(路宽最少有50米,也不可能遮挡GPS,更重要的是这里我已经飞了好多次了),非常艰难地把无人机操控会我的上空。无人机一直在大幅度地漂移,降落非常困难,当时围观的人太多,加大了降落难度难度,根本不受控,打杆都要等10多秒才有反应,还好我有几年的航模经验,才成功降落下来了。
当时我的朋友也遇到了跟我一样的情况,也在同一个位置被干扰了GPS,无人机也是飘着回来了。它的情况还没我糟糕,起码打杆一下就有反应了,不像我打反杆要等几秒才能相应。
第二次掉GPS
本以为干扰也就那么一次。过了一会,换第二块电池起飞,开始还好好的,还很多人围观,我们也很有耐心地为他们介绍大疆无人机,解答各种问题。这时候无人机高度也才3米,给围观的群众拍个照之类的,反正就为大疆做下宣传吧。
在16:57的时候,还剩34%电。突然遥控提示姿态模式,我一看,GPS又被干扰了。再看无人机,自己往远处飘去了,我立即猛打反杆。过了几秒,才往我的方向飞回来,然后到我前面的时候,我打反杆让它停下,竟然..还是没响应,无人机对着我就要撞过来了,当时我旁建站着一堆人。还好,我拉了一下油门飞高了一点,险险地避开了撞机人群。最后只能大声地提醒围观的人不要靠近飞机,失控了,不断调整油门,让它飘到比较空旷的地方,让它飘着降落,还好最后能成功安全着陆了。(第二次掉GPS是在广场掉的,广场知道不,离最近的建筑也有几十米。每次在这里飞,最少都能搜到17、18颗卫星起飞的)(在第二次被干扰前,我朋友已经降落了在为一群围观群主介绍我们的航拍和大疆无人机,所以绝对不是我们相互干扰了)
我发这篇文章,就像请版主给我查查,我可能被什么东西干扰了,是劫持?还是什么?离地3米了,照理精灵四也能以光流和超声来自稳了。我那里的路灯也非常明亮。更重要的是,这个地方我飞了太多次了,没有20次也有19次了。第一次遇到这个惊心动魄的事情。。
飞行数据我已经同步了。邮箱 83602150@qq. com
帮我分析一下可能是什么原因造成GPS丢失吧。(精灵4可是双GPS的喔,能同时丢了不简单)