QT例程flight部分求助
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我在windows下运行QT例程时，在flight部分遇到一些问题，描述如下：1.按官网文档激活，获取控制权，并打开simulator，在[img=0,1][/img]control flight模块选择如下图：
2.选择take off点击Run task,模拟器中飞机起飞，显示数据如下;
3.在flight模块下面的X框中输入15，其他框为0，，点击sent按钮，在模拟器中如下数据：
4.关闭模拟器，清空数据，重新启动模拟器，在x框输入30，其他框为0；点击sent，在模拟器中数据如下：；
5.在y框输入30，x框输入0，再次点击sent，得到数据如下：；
6.重新启动模拟器，在y框中输入5，其他框为0，点击sent，得到数据如下：；
-------------------------------------------我是华丽的分割线---------一下是我的疑问---------------------------------------
问题：
1.在flight部分中，x输入框代表的实际意义是什么？
2.在control flight部分选择的ground坐标系，按文档说明所选择的应该是位置控制，也就是在x输入的是相对位置的净输入量，为什么，输入30，和15，会在模拟器中显示的坐标一样；
3.在x框中输入数据时，当数据超出10时，在模拟器中显示的坐标都一样，这是为什么?
请各位大神解惑！！！！ |
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