开发模式是啥

精灵4 pro版本前后下方有视觉感知系统，而左右具有红外避障功能，但要实现四周避障需要在新手模式与三脚架模式下才能实现，这两种模式下遥控器均在P档。
但要利用mobile-sdk开发的app对无人机进行控制需要将遥控器打到F档（说明书只看到S档，不知道是不是一个意思，个人理解）。
想问下这个时候无人机两侧的红外测距，以及前后下的视觉系统是否会起作用，能否实现避障功能？

开发模式是啥