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感谢各位老板昨天发来的红包，飞哥谢谢你们！
下面送上福利：零成本升级精灵4 Pro的方法
扶稳，坐好
所需材料：精灵4、黑胶带 所需工具：剪刀
如下图所示▼▼
首先，对照着DJI官网用纸片制作精灵4 Pro传感器的“模具”，然后用黑胶带剪出4个小圆片与2个长条形片；（红色箭头就是纸片模具）▼▼
然后，对照着精灵4 Pro的照片将这些胶带条贴在精灵4机身上，注意位置一定要贴对哦；（机身后面脚架上的“视觉双目”别忘了贴）▼▼
然后… 大功告成，一台精灵4 Pro诞生了！
怎么样，是不是根本看不出来！
飞哥叮嘱：谁让你看大图啦……看小图嘛，似不似分辨不出来？如果有人问你这是什么，你就说P4P然后赶紧起飞，不可能看出来滴！
（你能告诉我哪一台是P4，哪一台是P4P吗？）
户外，实战
接下来飞哥就要和朋友们一起外出玩机啦~ 0成本从此步入高端航拍行列，走向人生巅峰，手持精灵4的朋友不妨试一试哦！
（警告：本创意已经申请专利，仅授权给HeyDrones忠实用户使用！）
真相，揭秘
远远看去，其实精灵4 Pro相比精灵4的变化就是主摄像头变大了一些，机身多了一些黑色的传感器（左右红外线和后视双目），所以耍点“小聪明”甚至都能把很多老飞手骗过去。上次的暴力测评已经为大家展示了后视双目的能力，今天飞哥为大家讲讲精灵4 Pro侧面红外线传感器的那些事。
别看无人机上的传感器很不起眼，但是自从有了前视双目后精灵4的炸机率直线下降，因为它有了“眼睛”，可以躲避障碍物了；而在飞哥看来，精灵4 Pro搭载的这对红外线传感器像是“耳朵”，同样可以起到环境感知与避障的作用。
我们来看一下DJI官网对于精灵4 Pro红外线感知系统的介绍。相比视觉双目最远30m的探测距离，红外线的有效探测范围只有7米，而且只有水平方向70°与垂直方向20°，感觉范围有点小。虽然红外线比超声波好很多，但是为什么不用视觉双目呢？
飞哥推测：可能是无人机本身对于视觉运算的能力还不足以同时支持10个传感器，所以精灵4 Pro使用了前后下视共6个视觉传感器，相对没那么重要的侧面只好使用红外线传感器。想想精灵3P只搭载了1个光流传感器，精灵4搭载了4个视觉传感器，精灵4 Pro搭载了6个视觉传感器……进步也很大嘛！
下面我们就实测一下精灵4 Pro的红外线传感器的表现。
▼精灵4 Pro红外线传感器避障实测▼
可以看到精灵4 Pro搭载的红外线避障传感器还是非常鸡肋的，最大的限制是它只能在三脚架模式和新手模式中使用，这就使得它在大部分的使用场景中是用不到的。这是因为红外线传感器的探测精度和范围相比视觉双目少很多，也就只有7m，而精灵4 Pro从发现有障碍物到停下来至少需要2s，又要保证2m的安全距离，所以使用红外线避障时它的速度不能超过2.5m/s，那就只能在三脚架模式和新手模式中使用咯。
所以对于老飞手来说，这个红外线避障的帮助其实不大，依靠前视/后视/下视/主摄像头的机器视觉就已经能够做到失控智能返航、降落保护、精准降落等实用的功能了；而新手在红外线避障的辅助下，前后左右都有了避障，真是太安全了！！！
独家曝光精灵5
这就是明年发布的精灵5！信不信！
所以飞哥还是那句话：无人机实现环境感知与避障功能最靠谱的技术还是机器视觉，红外、激光、超声波这些统统没用！所以飞哥敢大胆地预测，明年精灵5一定会将左右避障换为视觉双目，上面也会添加视觉双目，做到真正的全方位视觉避障！
大家觉着飞哥的猜想有道理吗？欢迎讨论。
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一块不嫌少，一百不嫌多 笔芯
精灵4 Pro「飞控部分暴力测评」正在拍摄中，大家有什么好的点子（各种花式炸机方法以及你觉着有必要测试的项目）可以通过微信dronesinfo告诉飞哥，或者在公众号下面留言，等着你。 | 
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