2016.12.15号，御姐飞丟，提控回寝。距现帖子发表已经是第六天了。
案例号：CAS-365811-H0W6W4
飞丟的感觉，相信试过的朋友，都能非常明白我现在的心情。
这些天，感觉比失恋还要失意堕落，感觉每一天都是病态，瘫痪在寝室等大疆售后的答复。
已经等了六天，所以想现在跟大家说一下，生怕自己憋着憋出病来，顺便也想提醒大家预防类似意外发生，因为这几天留意论坛和群里确实都有类似的BUG情况，详见我上一个帖子。
http://bbs.dji.com/thread-97236-1-1.html
描述飞丟当天的经过：
12.15早上，是我收到御的第三天。我早早就醒来了，第一时间摸了摸枕边的御姐，想飞的欲望促使我早早就爬下了床拿电池充电，开机后升级了最新的固件。顺便在坐下来一个不漏的琢磨了一遍DJI GO4的所有设置，连相机参数都详细研究了一遍。还玩了大半小时的飞行模拟器。
中午吃完饭，大概12:30 ，阳光强烈，光线条件非常好，刮点风。带着两块满电的电池和御姐来到学校的操场边塑胶跑到上。起飞前做了指南针校准，并且刷新了返航点。还特意在塑胶跑到上摆了几段小树枝，尝试增加地面的纹理复杂程度，待会测试一键返航时候看看能否对降落精准度有影响，准备起飞，摆好飞机后机头正向北，我滑动屏幕上的自动起飞了。
起飞前我设定的返航高度是50米
低电量报警是25%
严重低电量报警是10%
P模式+开启视觉感知系统
手机电量大概是40%
(手机为iphone6s plus)
起飞后，我测试了智能飞行中的热点跟随模式，测试了兴趣点环绕，还有运动模式，航向锁定，以及紧急悬停功能等等。
(因为对兴趣点环绕比较感兴趣，所以只在做兴趣点环绕时录像了，整个过程手机只有那时候的视频缓存)
在足球场范围玩的差不多后我又拉高瞎飞了会，此时手机电量过低自动关机了！
手机保存到飞机最后的飞行记录位置
(途中屏幕曾出现过大风提示，指南针冗余切换提示，由北向南往回飞正对阳光较强的南边时候还误报过前方7~8米有障碍物的提示)
飞机此时在我眼前可见范围
(几乎全程飞行都是在我的可见范围内操作的)
于是我不慌不忙的走回返航点，此时遥控器响起了飞行器低电量提示，然后我手动按下了遥控器上的返航键，看着飞机爬升
(心想应该是爬升到我设定的50米返航高度)。
但是稍等片刻，我发现飞机越来越小快看不到了，我再看了下遥控器上的屏幕显示。飞机高度为120多米还没往回靠近的意思，这时觉得不对劲了！我马上按遥控取消了返航动作。
但是下来紧接着，数秒中内的事情，遥控器又发出来更加频繁的警报声，好像是飞行器电量低于10%再触发了低电量返航(或失控返航)，我看遥控器屏幕，飞机又在继续爬升了，于是我再次取消返航动作，似乎无效。我又尝试了往下打油门杆，飞机任然不受控
(事后发现遥控器确实已经失去信号，见视频截图)。
感觉这下要出事了，飞机逐渐已经超出视线。我紧急的从遥控器上拔下了没电的手机尝试开机。手机开机后，显示剩余6%电量，我赶紧打开相机，点录像，记录下遥控器屏幕读数。不到短短两秒钟，手机又强制关机了。
此时无能为力，我一直盯着遥控屏幕数据，不时留意天空有没有飞行器的影子等返航。
遥控器上显示飞行器电量一直在下降，高度却是一直在爬升。眼睁睁的看着飞行器电量由8% 到5% 再到2% 然后1% 高度由200米到300米再到400米，直到飞行器电量到了0%飞行器都显示在爬升中，此时高度已经大于425米，而高度数据后面还显示个向上↑的箭头缓缓闪烁。。。
手机当时拍下的两秒视频
心想绝对要出事了。恨的抡拳头锤地，眼睁睁的看着飞机在眼前不受控制的飞走。
直到原地等了近十分钟。此时大概是下午一点左右，不见飞机回来。我就拿着遥控跑到跑道周边，草丛，树木，上去寻找飞机，无果。我就找来我的一个宿友一起找，顺便拿他手机拨打了大疆400-700-0303寻求帮助，可是语音提示要到两点才有人上班。
环境
由于当时风往南吹，怀疑往南边吹去了，在确认操场周边找不到后，我又和宿友跑到操场南边围墙外一片荔枝果树林寻找飞机，难度极大，荔枝果场很大，而且树枝树叶非常茂盛，树底下密不透光，只有一米五左右的高度，出来全身都是蜘蛛网，寻找机会渺茫无果，后回到宿舍等到两点正又打通了400-700-0303跟客服说明的情况，我以为客服会给我发一张最后的定位图让我再去找找。但客服似乎不懂我的意思，直接让我同步飞行记录，挂了电话后我收到了教我上传飞行记录的邮件。
第二条记录就是，后面不怎么怎么冒出第一条奇怪的数据。
由于第一次经历这种意外，不懂怎么操作，在下午的时间我又联系了网页客服处理，同步了很多次飞行记录，DJIGo 和Go4都一致了，客服那边还是说看不到。后来一步一步的教我在手机上导出了飞行数据，加上我当时手机最后紧急拍下的两秒钟遥控器数据视频(还有兴趣点环绕时的缓存视频)打包压缩发往网页客服预留给我的邮箱了。
客服给我建立了飞丟案例号。
告诉我等待数据分析，大概三天后会给我电话回复。
这几天，我把摆在书架上的Mavic盒子和遥控器一同塞进了储物柜里，看都不敢看一眼，这几天已经完全忘了前几天爽飞过御姐的事情。不敢去想像当时失控飞丟的情况，在创建案例的第三天晚上六点一个0755开头的电话打了进来，怀着忐忑的心情接通了，是技术部的数据分析工作人员，说我提供的缓存视频是兴趣点环绕的没有判断价值，还有飞行记录不完整，要我提供遥控器上导出的记录文件，并且再简述一遍当时事发过程。后来我又按照邮件提示下载快DJI调参软件导出了遥控器记录文件并且打包上传回邮。
又过了两天，没有答复。等待的煎熬，昨晚我又主动打电话去问，前台客服意思大概是数据不太完整，还在分析中。后又叫我重新提交了一次上两次提交过的飞行记录+遥控器记录+相关视频说帮我提交给技术分析，(没怎么要求我描述事发经过，我问要不要描述下，感觉客服意思是不太重要，简述就好，好像意思主要看数据。。。)
后来我自己也反复思考过问题发生的原因，上过某炸机资讯网和贴吧查看过很多飞丟失联案例帖子，认为自己操作确实并不存在问题，几乎全程都在可视范围内操作的。又打开了DJI GO4 看飞行记录，当时手机拍下的几秒钟视频等，发现了些细节，第二次返航时候遥控器一格信号都没有！第二次返航时信号丢失了。
当时遥控器数据（信号丢失）
后来我自己得出一个判断猜测：
可能由于当时正值中午，且飞行器由北向南返航途中正对阳光，同时开启了视觉避障碍，个人怀疑，第一次手动返航时，视觉避障生效，且正对南边阳光较强烈的一向，发生误报障碍物。而且自动返航时候有个遇到障碍物就自动爬升绕开障碍物的程序逻辑。所以当时应该是遇到这样的情况了，从而高度不受控不断爬升。
视觉避障遇到障碍物时会主动升高躲避
随后我手动取消返航动作时，就几秒钟内，此时飞行器电量低于10%自动触发低电量返航
(或失控返航其一情况)
返航行为
之后继续执行返航程序+同时视觉避障继续发生误报，所以飞行器在不可控 且 电量低警报的情况下执行优先级高于低电量强制下降逻辑的爬升高度躲避障碍物逻辑继续强制执行爬升命令。
(此时遥控器确实是失去了信号，不可控状态)
最终导致一键放生的悲剧发生。
以上为个人猜测，当然具体数据和最终结果还没出来，待大疆技术分析部门判断。
以上全部如实描述相关视频+飞行记录+遥控器导出数据记录都已经提交到位（已经第六天了）。
本人一直都是疆粉，这台Mavic是本人(大二在读)靠自己一分一毛的攒钱来的钱买的，才爽飞了几天，说飞丟就飞丟，让我很是心痛。
最近父亲知道我自己买了Mavic老是在微信上问我最近飞的好不好玩，什么时候带回家让他也试试。让我很不是滋味，一直不敢道出真相。
说这些并不是为了给大疆打同情牌期望影响大疆对此次案例的判断，而是实事求是。希望大疆公司能够秉承负责任，做专业的理念对待客户对消费者负责任的态度。我希望的结果是大疆公司能够尽快补给我一台新的飞机。
同时在客户反映的问题中充分听取合理意见不断改进产品给用户更好的体验。用户也能在我的案例中尽可能的避免更多潜在的危险和可能发生的意外情况。
一整晚睡不着，现已痛失飞机第六天了，感觉售后效率跟不上，希望管理员跟进一下，也希望大家关注，因为这个问题我不是第一个出现的，更不会是最后一个，只是那么巧都让我先遇上了。
重复本次案例编号：CAS-365811-H0W6W4
（本次案例的两段相关视频稍后补充，优酷上传中）
遥控器断电两秒钟的视频上传后不够清晰（细节上已截图，在帖子上面）
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来自 57#
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