对于无人机新手而言，各种飞行模式让人摸不着头脑，虽然在说明书上也有提及，但一笔带过的解释难免有点无法理解。那么，什么是GPS模式、姿态模式、智能模式和运动模式？它们之间又有什么区别呢？新手请速速登机，机长带你起飞！
精灵4遥控：P.S.A档
精灵3遥控：P.A.F档
P模式（GPS模式）
P模式也是最常用的一种模式，也属于常规默认的飞行模式。无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度，来分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。
简单概括：就是通过GPS来进行自动增稳、悬停、返航等标准操作。建议新手使用该模式下进行飞行操作。
A模式（姿态模式）
A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同，飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，而P-Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。
这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。P-Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
简单概括：就是不使用GPS定位辅助，通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，不能自动修正偏移，要通过控制器来保证平衡，操作难度较大，不建议新手尝试。
F模式（智能模式）
F模式是智能应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。因此，航向锁定又称为无机头模式。
航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。请将遥控器切换到F档，飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。
简单概括：就是航向锁定功能，航向锁定后，机器飞行的方向不会因为机头的改变而改变。
S模式（运动模式）
运动模式是精灵4新加入的模式，其除了保持与P模式相同，通过GPS模块和障碍感知系统来实现精准悬停、指点飞行、智能跟随与高级模式等功能以外，在飞行器操控感度上加以调整，提升最大飞行速度。最大可达20m/s。
简单概括：就是P模式下的一个加速模式。 最后要说的是，如果需要切换飞行模式，在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。
打开允许切换飞行模式的步骤
精灵4显示界面
你也爱搞机？ 那刚好，机长的搞机部落缺人。
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