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对于热衷于航拍的小伙伴大伙伴来说，大疆的悟1已经成为了标配，挂载的可更换云台相机基本能够满足日常创作乃至商业的拍摄需求。
实际拍摄过程中，飞手和云台手各使用一台遥控器，分别控制飞行器飞行和云台转动。
但是我们都知道，由于硬件原因，存在云台限位的状况，相机云台只能正负320度转动。如果云台转动方向与飞行方向不一致，或者云台转动过快，就极有可能出现一个很尴尬的问题：我一个镜头还有拍完，云台却转到限定角度转不动了，画面怎么跟着飞机跑了？！
Touch老师用单遥控器、云台自由模式测试了一下悟1在达到云台限位后的表现：
友情提示： C1、C2自定义按键可设置左拨轮控制云台上下/左右
可以很清楚的发现，如果此时你继续朝原来方向转动云台，好吧，云台转不动了。可想而知这样拍摄的结果了……
可以更直观的看一下，镜头对着我们，转动飞机看一下变化：
镜头直接被带跑了……
不过，上月中旬大疆发布的悟2的“云台限位解除”功能，就可以解决这个问题，今天我们就来看看吧。
“云台限位解除”分自动和手动两种。
在飞控参数高级界面选择开启“云台限位自动解除”后
app上的说明是：
云台即将到达限位时，飞行器将自旋一周解除云台限位。要注意的是，自动限位解除要求飞行器达到至少3m的高度~
当然，飞行器转动的方向必然是与云台转动方向相同的 ~ 云台逆时针旋转到限位时，飞机需要逆时针快速旋转360度解除限位。
简而言之：转前机头朝哪里，转后还是朝哪里，云台是不受影响滴~ 于是Touch老师先在悬停状态下尝试了一下这个功能。同悟1一样，悟2云台的限位也是“正负320度”，为了留有冗余空间，云台相机转到270度时 ，飞机即开始同向旋转一周（360度），机头朝向保持不变。
同时app界面会有提示：
为了更明确的看到自转对镜头的影响，我们转动机身再来一次：
地拍：
俯拍：
实测发现，有时飞机转的360度并不完美，touch老师猜测，飞机在自转360度的过程中，由于飞手有时会始终控制着偏航杆， 因此在转完之后，这部分杆量叠加到飞机上，导致最后看起来并不到360度。
我们也可以在遥控器参数界面自定义C1或者C2为“解除云台限位”，通过手动控制，可以避免悟2云台在到达限位时，不顾飞行环境直接自转的情况。 手动控制是没有高度限制的哦！
实测中，目测DJI GO姿态球发现，手动控制的时候，只要云台与机身夹角超过120度，即可通过按C1或C2，飞机旋转一周，提前解除将会出现的限位，像这样：
地拍：
俯拍：
喏，手动解除时Touch老师并没有控制偏航杆，这360度是不是可以打满分？
Touch老师猜测，这个功能的设定，确实是为了让航拍过程中出现云台转到限位情况时，不需要云台归中，而破坏拍摄进程。可是看动图机身移动好夸张，实际使用时不会影响画面流畅度吗？飞机飞行时快速自转安全吗？ 实际效果如何，大家可以看这两组动图：
FPV视角表示飞机转动，转到一定角度后，按下C1，可以看到尽管FPV画面快速转动，但是图传界面基本没有变化。
再看这个动图，在空中解开云台限位后， touch老师本以为，机身快速转动后，航向都应该有些许偏离才对吧，而实测中竟然能达到零偏航！
why？
Touch老师分析，在云台限位自动解除生效的时候，悟2进入了一个短时间的航向锁定，在这段时间内，飞行器默认原来的方向为飞行器前方。 至于画面为何如此流畅，就要归功于机械云台的减震效果了~当然，鉴于广角镜头，画面的轻微变化也不会对视频有太大影响~ 趁着夕阳西下，顺便整一张限位解除时的剪影动图：
最后，Touch老师说三点：
一，“云台限位解除”功能和“云台归中”是完全不同的两个功能，前者更具针对性，只有在达到限位时才能使用，且是飞机在动，不影响拍摄画面，后者呢，是云台在动，以保证云台方向与机头方向一致；
二，在使用手动云台限位解除的时候，建议关闭控制限位自动解除的滑块。要知道，自动解除在270度的时候就会启动，而手动控制解除是没有这个角度限制的，因此，如果你想在270度之后再启用云台限位解除的话，一定记得关闭要自动滑块！
三，Touch老师还是比较希望云台相机能够360度连续转动的。尽管目前大多数实现云台360度无限转动的都是采用滑环，如智云手持云台、大疆之前的Zenmuse GH4 5D A7R，但是滑环容易出现问题，维护并不方便，价格成本也高。或许我们只能期待技术的进一步发展啦！
不知道对于悟2这个“小小”的新功能，各位资深航拍飞手有什么看法呢？请在下方留言分享你的经验~
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