问题1：只要提示校准成功，就没问题
问题2：飞行器飞直线的时候出现向左或向右侧偏航的情况，这是由于真正的航向没有完全收敛导致的。即指南针、GPS、IMU等精度会影响航向，导致飞行器没能找到真正的北向，被指南针带跑偏了（带跑的方向可能不同，有时偏左有时偏右）。
请按以下方式进行操作看看有无进展：
1. 先校准指南针、IMU；
2. 云台回中（回到0°）；
3. 然后手动拉航线：
在GPS良好的环境下，从遥控器中心位置朝前打到满杆进行加速操作，数三下。然后从满杆反向减速到0，数三下，做1-2次。通过这样的机动飞行，可以让飞机更好地 “找到北”，飞行准确率会高一些。
请注意：飞直线会偏向的情况是无法完全避免的，以上方法主要起到改善作用。

一、IMU校准时更换各种摆向时，侧摆勉强能立住，但做不到90度直立，会影响校准效果吗？
二、只前进杆飞直线，总偏航需微打方向校直，属正常情况还是设置不当？

问题1：只要提示校准成功，就没问题
问题2：飞行器飞直线的时候出现向左或向右侧偏航的情况，这是由于真正的航向没有完全收敛导致的。即指南针、GPS、IMU等精度会影响航向，导致飞行器没能找到真正的北向，被指南针带跑偏了（带跑的方向可能不同，有时偏左有时偏右）。
请按以下方式进行操作看看有无进展：
1. 先校准指南针、IMU；
2. 云台回中（回到0°）；
3. 然后手动拉航线：
在GPS良好的环境下，从遥控器中心位置朝前打到满杆进行加速操作，数三下。然后从满杆反向减速到0，数三下，做1-2次。通过这样的机动飞行，可以让飞机更好地 “找到北”，飞行准确率会高一些。
请注意：飞直线会偏向的情况是无法完全避免的，以上方法主要起到改善作用。