|
我用Android 开发精灵3，用的是官方提供的SDK，用的是官方提供的DIJ-SDK-DEMO那个工程，现在是能够获取飞机上的数据，也能够控制云台相机，但是想控制飞机起飞，就是飞不起来
我的环境如下：遥控器左上角的模式选择我选择了‘A’，
能够控制云台相机（说明sdk-level2的权限获得成功）
GPS也能够获取（在室外） 固件版本：P3X_FW_V01.01.1002.bin 不过我们是在禁飞区内，有影响吗？ 我按打开地面站的按钮后，会执行下面的函数
DJIDrone.getDjiGroundStation().openGroundStation(new DJIGroundStationExecuteCallBack(){
@Override
public void onResult(GroundStationResult result) {
// TODO Auto-generated method stub
handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "onResult"));
String ResultsString = "return code =" + result.value();
handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, ResultsString));
}
});
应该会在平板电脑屏幕上有所显示，但是现在现象是什么都不显示，我没法确定地面站是否打开
执行
DJIDrone.getDjiGroundStation().uploadGroundStationTask(mTask, new DJIGroundStationExecuteCallBack(){
@Override
public void onResult(GroundStationResult result) {
// TODO Auto-generated method stub
handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "onResult"));
String ResultsString = "return code =" + result.toString();
handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, ResultsString));
}
});
也是什么现象也没有（屏幕上没有打印信息）
执行
DJIDrone.getDjiGroundStation().closeGroundStation(new DJIGroundStationExecuteCallBack(){
@Override
public void onResult(GroundStationResult result) {
// TODO Auto-generated method stub
String ResultsString = "return code =" + result.value();
handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, ResultsString));
}
});
一键起飞功能也不能用。
我现在有如下疑惑： 1、我用官方提供的DJI Pilot的一键起飞时，飞机上的电机能够转动，但是用DIJ-SDK-DEMO的一键起飞功能，飞机一点响应都没有。 2、openGroundStation和uploadGroundStationTask两个函数没有返回值。 3、遥控器需要升级吗？
| 
10
6542
收藏
点赞
评论
分享至：
