只有气压计错误才能算出负数高度，下视是不会得出负数的。气压计估计废了。

特洛没有气压定高只有视觉定高，是不是飞机底部的感应器被遮挡了？

djiuser_3Yh46g32018-7-11 18:45
特洛没有气压定高只有视觉定高，是不是飞机底部的感应器被遮挡了？

有气压定高，那叫视觉定位和红外定高，tello主要是气压定高红外定高是辅助，不懂别乱说

djiuser_3Yh46g32018-7-11 18:45
特洛没有气压定高只有视觉定高，是不是飞机底部的感应器被遮挡了？

视觉是定位不是定高，，，不懂装懂→_→，特洛有内置气压计定高的，红外定高是辅助

室内飞信号有干扰吧。

RYZE2018-7-12 12:39
楼主您好，请问校准IMU后会出现这个问题吗？您可微信关注“特洛tello无人机” 选择在线服务或 拨打热线4007003555为进一步技术支持哦。

有2台，基本室内起飞后，要不停往下拉，不然就撞天花板了。 我校准试试

光线好的时候，高度可以定住，但显示高度不断降低，还会到负。
照片里面就是地面起飞，过了几分钟后，变负高度了。

djiuser_WjIOwfm2018-7-11 19:25
视觉是定位不是定高，，，不懂装懂→_→，特洛有内置气压计定高的，红外定高是辅助

视觉应该也带定高的，光线好高度就稳定，光线不高，高度也稳定不了。

nb_kkSpark2018-7-13 11:01
视觉应该也带定高的，光线好高度就稳定，光线不高，高度也稳定不了。

那是红外和气压计定高，和视觉没关系，光线暗就进入姿态模式了，无法定位依靠imu和气压计保持高度

气压计坏了

恭喜楼主中奖，我的一直都是这样，4个桨叶打在天花板上，一圈摩擦的痕迹

nb_kkSpark2018-7-13 11:01
视觉应该也带定高的，光线好高度就稳定，光线不高，高度也稳定不了。

楼主您好，请问校准IMU后是否有改善呢？

RYZE2018-7-18 17:57
楼主您好，请问校准IMU后是否有改善呢？

没校过，看了下要拆桨的，理论上定高是气压计，跟imu 没什么关系吧？

nb_kkSpark2018-7-19 14:45
没校过，看了下要拆桨的，理论上定高是气压计，跟imu 没什么关系吧？

您好，高度计算是融合高度，不是单独的一个气压计高度哦，建议您校准IMU试一下呢。

定位定高系统问题。