大家好，本次任务写得比较多，任务要求都达到了，感觉涉及到挺多东西的，有不同随机数的获取、列表的循环写入和读取、列表数据排序、数据转换等等。想借此帖子尽量写得详细点，有空的朋友帮忙看看，没空的朋友看下面视频就能知道这次任务流程了，这次还发现了两个BUG。
下面开始：
先简单说明下本次任务：随机生成100内的斐波那契数列。数列举例：1、1、2、3、5、8、13、21、34、55、89、....，即第一个加第二个等于第三个。
任务要求是自动生成两个1到5的数，并展示出来，然后开始击打标签，将数列展示出来。视频如下
下面开始介绍代码，时间不够用，有很多可以进一步优化的地方，非科班出生，希望能和大家互相交流，学习成长。
图1是机甲及程序的初始化，我这里第一行V1是调云台默认俯仰角，方便调试。其他是一些初始设置
图1
图2是识别标签信息并存入列表中，如果10个标签都识别到（这里可以优化成持续获取，识别到没有的ID就存入列表，直到10个不同标签信息都获取到），调用run_sort_2函数将标签信息从小到大排序，排序完成后调用run_angle_3将坐标列表转化成云台角度。
图2
图3是run_sort_2是将标签信息按ID值从小到大排序。
一个标签的数据是5项，分别是ID、X坐标、Y坐标、X宽度、Y宽度（应该没记错吧）。
将J设为0，用J来代表当前要查找大数字，数字0到9的ID值是10到19，所以检测每个标签信息的ID等于J+10，是的话就存入新列表中，然后J加一，寻找下一个数字。
将I设为0，用I来代表当前标签信息列表中的项，标签信息列表第1项是标签数，第2项是标签ID，此后每隔5项就是标签ID。所以2+（5*I）就能寻找列表中所有的标签ID了
循环一遍后，就将标签信息列表按ID值从小到大存入新列表中了。
run_angle_3将坐标列表转化成云台角度。
新列表生成后，存的还是坐标信息，我们是控制云台角度的，所以要把坐标信息转成角度信息，根据大师之路的教程，可以知道X方向是（X-0.5）*96 ,Y方向是（0.5-Y）*54.
（因为我实际测试中，发现有偏差，就把比例扩大了，此处需要优化）。
图3
图4、图5是生成斐波那契数列
先生成随便数，如果相等重新生成，直到不同。
将生成的两个随便数排序，把小的用左云台显示，大的用右云台显示
生成斐波那契数列并存入列表
初始化为击打状态
图4
图5
图6读取斐波那契数列列表并分别将十位和个位输出给击打函数
图7击打函数，根据输入的数击打对应的数字。
图6
图7
下面是发现的两个BUG，大家编程时注意下哈。
1：列表是不能访问第0项的。发现用用变量的方式读取列表时，当变量为0时，却不报错误，实际读取到的数是列表最后一项。测试过多次，可以复现。
如图是我的复现，先把列表填为0到9，列表第1项为0，最后一项是9。将I设为0，既列表第0项，确可以正常运行，读取到的数是9。看右边参数表，I为0，TEMP为9。
这个BUG，操作列表时，一不小心就中招，而且不好发现。
2:这个BUG影响比较小，测试发现数值5.1、6.1、7.1保持后打开或者复制后会变成5.10000000000001、6.1000000000000001、7.100000000000001。如最后一图
图8
图9
终于写完了，写了好久，以后继续，谢谢大家，希望能和大家更多的互相交流学习。
7
2867
取消
点赞
评论
分享至：
