1.创意说明
  目前主流四轴飞行器的控制都是通过操纵杆控制器来进行的，控制缺乏灵活性。如果能通过陀螺仪、加速计等传感器，感知空间状态进行飞行控制，更符合四轴飞行器的空间特性。球型的结构适合单手操作，将使飞行控制变的更加简捷。
2.设计说明

  在UI线程中做了界面初始化，系统服务初始化，飞行器连接初始化，和创建了四个线程。定时器线程线程用来检查程序与飞行器的连接状态；触摸线程用来监听是否启动起飞线程，降落线程，陀螺仪线程和线性加速计线程。
  陀螺仪线程用来监听手机是否上下旋转或者左右旋转，用来创建对应的云台俯仰角线程和飞行器偏航角线程。线性加速计线程用来监听手机是否上下、前后、左右移动，用来创建对应的飞行器节流阀线程、飞行器俯仰角线程和飞行器回滚角线程。
3.app界面

4.视频链接
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDc3MTk2MA==.html

5.下载链接

http://pan.baidu.com/s/1sjNzADv

1.创意说明
  目前主流四轴飞行器的控制都是通过操纵杆控制器来进行的，控制缺乏灵活性。如果能通过陀螺仪、加速计等传感器，感知空间状态进行飞行控制，更符合四轴飞行器的空间特性。球型的结构适合单手操作，将使飞行控制变的更加简捷。
2.设计说明
在UI线程中做了界面初始化，系统服务初始化，飞行器连接初始化，和创建了四个线程。定时器线程线程用来检查程序与飞行器的连接状态；触摸线程用来监听是否启动起飞线程，降落线程，陀螺仪线程和线性加速计线程。
陀螺仪线程用来监听手机是否上下旋转或者左右旋转，用来创建对应的云台俯仰角线程和飞行器偏航角线程。线性加速计线程用来监听手机是否上下、前后、左右移动，用来创建对应的飞行器节流阀线程、飞行器俯仰角线程和飞行器回滚角线程。
3.app界面

4.视频链接
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDc3MTk2MA==.html

1.创意说明
  目前主流四轴飞行器的控制都是通过操纵杆控制器来进行的，控制缺乏灵活性。如果能通过陀螺仪、加速计等传感器，感知空间状态进行飞行控制，更符合四轴飞行器的空间特性。球型的结构适合单手操作，将使飞行控制变的更加简捷。
2.设计说明

  在UI线程中做了界面初始化，系统服务初始化，飞行器连接初始化，和创建了四个线程。定时器线程线程用来检查程序与飞行器的连接状态；触摸线程用来监听是否启动起飞线程，降落线程，陀螺仪线程和线性加速计线程。
  陀螺仪线程用来监听手机是否上下旋转或者左右旋转，用来创建对应的云台俯仰角线程和飞行器偏航角线程。线性加速计线程用来监听手机是否上下、前后、左右移动，用来创建对应的飞行器节流阀线程、飞行器俯仰角线程和飞行器回滚角线程。
3.app界面

4.视频链接
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5.下载链接

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