精灵4RTK高程问题？

精灵4RTK高程问题？

精灵4RTK拍摄的照片中的经纬度和高程信息，具体指飞机那个位置？相机还是RTK天线的位置？
1.曾经在一个已知点上分别放置飞机和手持GPS-RTK设备，测量该点坐标，高程大概相差20公分。
2.小区域测试飞机免像控，航飞成果中检查点坐标和实测坐标高程也大概相差20公分。
这20公分几乎就是飞机的高度。是不是照片中的坐标实际是飞机RTK天线的位置？
请高手解惑一下！

huanghongyu

精灵4RTK拍摄的照片中的经纬度和高程信息，具体指飞机搭载的相机的位置。该位置根据RTK天线位置、RTK天线与相机的空间相对位置通过空间坐标转换而来。

你免相控得到的高程20厘米误差如果是在3倍的GSD地面采样分辨率之内，应属正常，与相片的位置误差应该没有关系.

楼主

huanghongyu机甲大师 RoboMaster S14-7 08:17
精灵4RTK拍摄的照片中的经纬度和高程信息，具体指飞机搭载的相机的位置。该位置根据RTK天线位置、RTK天线与相机的空间相对位置通过空间坐标转换而来。

你免相控得到的高程20厘米误差如果是在3倍的GSD地面采样分辨率之内，应属正常，与相片的位置误差应该没有关系.

请问飞机放已知控制点上遥控器显示的高程和手持RTK测量显示的高程也差20公分是啥原因？这和分辨率就没有关系了吧？
再有就是，我测试免像控的分辨率大概3公分，即便是三倍也不到十公分的误差吧？20公分是不是有点大了？

春媚

楼主您好，Phantom 4 RTK App 上显示的位置是天线相位中心的位置，照片中写入的位置是相机成像中心的位置。感谢您的理解。

楼主

春媚超级版主4-7 14:14
楼主您好，Phantom 4 RTK App 上显示的位置是天线相位中心的位置，照片中写入的位置是相机成像中心的位置。感谢您的理解。

您的意思是APP显示的位置和照片记录的位置不是同一位置？一个是飞机顶部的天线，一个是飞机底部的相机？

huanghongyu

4RTK老用户Phantom 4 Pro4-7 09:41
请问飞机放已知控制点上遥控器显示的高程和手持RTK测量显示的高程也差20公分是啥原因？这和分辨率就没有关系了吧？
再有就是，我测试免像控的分辨率大概3公分，即便是三倍也不到十公分的误差吧？20公分是不是有点大了？

你用什么软件（如大疆智图，或Pix4D）处理无人机影像？处理结束后一般有个质量报告，其中通常有有相机位置精准度的评价。你可查看此项的结果。

djiuser_wPNvBTA

我这边测试的相片的大地高也差不多是20cm，不过精灵rtk的手持rtk的精度确实没法比。大疆的rtk只支持千寻，其他从cors都没法进入固定解

han

本帖最后由 han 于 2022-4-15 08:05 编辑

djiuser_wPNvBTA4-10 11:32
我这边测试的相片的大地高也差不多是20cm，不过精灵rtk的手持rtk的精度确实没法比。大疆的rtk只支持千寻，其他从cors都没法进入固定解

你cors没法固定？我zjcors没有任何问题啊

NP66

我最近也发现高程不准，75米航高，免相控高程差12cm,加少量相控飞五向，高程依然有5cm差值