需要考察一块隔壁村田地,然风大雨大出门不便,索性丢出小青蛙 mini3pro 前往。
趁雨水间歇升空,小青蛙被妖风吹的东倒西歪,连返航点都更新失败:
估算也就不到两公里,头铁推着 S 档就到了,姿态是这样的:
使用了标航电池,加上需要高空返航以避开高压线,于是拍完就撤。
直线返航时的姿态,提示右侧强风,小青蛙和云台都在努力工作中:
一方面长时间大姿态角不安全,另一方面高功率对电机电池不友好,索性切蟹形进场:
严格来讲,蟹形进场是固定翼飞行器的一种侧风着陆方式,但在小青蛙上意外有省电+稳定加持。
如图,固定翼在落地前将鸡头偏向有侧风一侧,但飞行方向与跑道中线保持平行:
推力矢量的横向分量,抵消了侧风对飞行器的影响,整个降落过程飞行器姿态水平而优雅。
换在小青蛙场合,虽然四旋翼可通过侧倾产生横向推力分量,然而夸张的姿态角会带来额外风阻。
在动力吃紧的状态下,侧风直飞对于动力系统、姿态控制的要求都要比日常更高一层。
与其硬挺,不如将鸡头偏向风向,小青蛙蟹形进场走起:
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从飞行轨迹上可以直观感受下:
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切了蟹形进场后,明显感觉到大风提示次数减少,电池剩余时间增长,提示小青蛙飞的更节能、更稳定。
顺便可以观看下完整的侧边风景:
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以上,妖风天起飞小青蛙去考察田地,返航使用了手动的蟹形进场,成功解锁妖风飞行技巧。
最后祝大家畅飞不炸鸡!