御AIR2避障检测问题

御AIR2避障检测问题 · 发表于2021-11-22

发布日期： 2021.11.18
飞行器固件版本： V01.01.06.90
遥控器固件版本： V04.11.0016
DJI Fly App Android 版本： V1.5.0（实际版本为1.5.1）

录屏链接： https://pan.baidu.com/s/1BAtG1qOnOm-txDaqA6mlQg 提取码: 3j96

【问题】
一、一键环绕时，AIR2没有侧向避障功能，不应该开启前后避障，导致无法完成环绕。
Screenrecorder-2021-11-22-13-57-47-33.mp4
Screenrecorder-2021-11-22-14-05-01-303.mp4
Screenrecorder-2021-11-22-14-11-43-169.mp4
Screenrecorder-2021-11-22-14-14-58-212.mp4

二、前避障功能问题，前方没有障碍物，操纵遥控器前行杆，飞机无法前行，短暂停留后可以前行一点点，尔后再无法前行。
Screenrecorder-2021-11-22-14-08-01-465.mp4

三、避障检测过于敏感，导致无法完成正常飞行（在安全的情况下）。

【期盼】
一、关闭一键环绕时（包括其他一键短片）的所有避障检测与限制，用前后避障检测来确定侧向飞行不可行。
二、优化前后避障检测对其下方障碍物的检测，在前行和后退路径上没有障碍物时应该放行，不能因为下方有障碍物就停止。

兰心 · 兰心管理员 2021-11-23 3^#

楼主您好，很抱歉给您带来困扰，目前建议将飞行器连接调参软件进行视觉校准，校准完成后更换场地测试一下。关于您反馈的建议，兰心已将需求建议收集反馈至相关工程师，工程师会进一步评估。

DJI Assistant 2 For Mavic 调参软件：https://www.dji.com/cn/mavic-air-2/downloads

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-23 4^#

兰心超级版主11-23 17:15
楼主您好，很抱歉给您带来困扰，目前建议将飞行器连接调参软件进行视觉校准，校准完成后更换场地测试一下。关于您反馈的建议，兰心已将需求建议收集反馈至相关工程师，工程师会进一步评估。

DJI Assistant 2 For Mavic 调参软件：https://www.dji.com/cn/mavic-air-2/downloads

谢谢兰心版主，怎样使用调参软件？怎样进行视觉校准？

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-23 5^#

兰心超级版主11-23 17:15
楼主您好，很抱歉给您带来困扰，目前建议将飞行器连接调参软件进行视觉校准，校准完成后更换场地测试一下。关于您反馈的建议，兰心已将需求建议收集反馈至相关工程师，工程师会进一步评估。

DJI Assistant 2 For Mavic 调参软件：https://www.dji.com/cn/mavic-air-2/downloads

谢谢兰心版主，我已经测试过N次了，不想再做小白鼠，在拍摄视频时也遭遇到多次困惑，有几次差点撞机。我希望将飞机与遥控器寄回大疆，敬请工程师帮我降级到2021.04.15的旧版本，可否。
发布日期： 2021.04.15
飞行器固件版本： V01.01.0610
遥控器固件版本： V04.11.0016
DJI Fly App Android 版本： V1.4.0

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-23 6^#

兰心超级版主11-23 17:15
楼主您好，很抱歉给您带来困扰，目前建议将飞行器连接调参软件进行视觉校准，校准完成后更换场地测试一下。关于您反馈的建议，兰心已将需求建议收集反馈至相关工程师，工程师会进一步评估。

DJI Assistant 2 For Mavic 调参软件：https://www.dji.com/cn/mavic-air-2/downloads

DJI Fly App Android 版本： V1.4.0没有下述避障问题。

升级至DJI Fly App Android 版本： V1.4.12后，后避障故障，导致不能正常后退。一键环绕只能进行1/4周。
再次升级至DJI Fly App Android 版本： V1.5.1后，前避障故障，导致不能正常前行。一键环绕被自动终止在某个区域（周边没有障碍）。

已经更换多个地点测试，只要下方20米之内有建筑物，周边80米之内有建筑物，就会出现故障。

兰心 · 兰心管理员 2021-11-24 7^#

在飞的鸟11-23 19:53
谢谢兰心版主，怎样使用调参软件？怎样进行视觉校准？

楼主您好，辛苦您在电脑端下载调参软件，然后可以参考Mavic 2的视觉校准教学视频，校准完成后再飞测试试。经核实，官方维修中心暂不支持飞行器和遥控器固件回退，所以很抱歉无法达到您的期望。

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-24 8^#

兰心超级版主11-24 10:23
楼主您好，辛苦您在电脑端下载调参软件，然后可以参考Mavic 2的视觉校准教学视频，校准完成后再飞测试试。经核实，官方维修中心暂不支持飞行器和遥控器固件回退，所以很抱歉无法达到您的期望。

https://www.djivideos.com/watch/21f922aa-2724-45e0-850a-169fa731a08e?autoplay=false

谢谢版主回复，但是，电脑端下载调参软件与Mavic 2的视觉校准教学视频中的软件没有任何联系，软件界面完全不一样，不知道如何操作，请明示。

logickeji · logickeji 2021-11-24 9^#

可以参考Mavic 2的视觉校准教学视频，校准完成后再飞测试试

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-24 10^#

logickeji11-24 14:25
可以参考Mavic 2的视觉校准教学视频，校准完成后再飞测试试

谢谢朋友帮助，但是，Mavic 2的视觉校准教学视频中没有Windows系统调参软件的使用及连接啊，版主指导我使用调参软件，我找不到使用说明。

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-24 11^#

logickeji11-24 14:25
可以参考Mavic 2的视觉校准教学视频，校准完成后再飞测试试

Windows系统调参软件已下载 DJI Assistant 2 For Mavic 2.0.14.exe ，怎样连接？怎样使用？找不到说明啊。

兰心 · 兰心管理员 2021-11-24 12^#

在飞的鸟11-24 11:24
谢谢版主回复，但是，电脑端下载调参软件与Mavic 2的视觉校准教学视频中的软件没有任何联系，软件界面完全不一样，不知道如何操作，请明示。

楼主您好，不好意思给您带来困扰，已将教学视频进行更新，烦请再观看一下，谢谢。

楼主 · 楼主 Osmo Action 3 标准套装认证用户 2021-11-25 13^#

兰心超级版主11-24 17:52
楼主您好，不好意思给您带来困扰，已将教学视频进行更新，烦请再观看一下，谢谢。

谢谢兰心版主

，第二个视频可以，视觉校准后恢复正常，一键环绕成功，前后避障也没有乱报警限制了。

可能是升级版本后要做一次视觉校准。
还请问版主，第一个视频的感应校准还要不要做？

兰心 · 兰心管理员 2021-11-26 14^#

在飞的鸟11-25 15:00
谢谢兰心版主，第二个视频可以，视觉校准后恢复正常，一键环绕成功，前后避障也没有乱报警限制了。可能是升级版本后要做一次视觉校准。
还请问版主，第一个视频的感应校准还要不要做？

不客气的呢，也辛苦楼主了。关于IMU校准，如果APP没有提示IMU异常，那么可以先不用进行校准的呢。后续如有其他疑问，欢迎随时与我们沟通。

海星在泸沽湖垂直升降 · 海星在泸沽湖垂直升降 2021-11-27 15^#

哪个视频？视频更新日期都是2018年的啊