多线程来获取视频和处理

多线程来获取视频和处理

我用的飞机是M210-RTK，机载计算机是Manifold 2-G，主摄是X5S。

在OSDK文档里的Advanced Sensing - Stereo Images Sample里面提到了用多线程来获取视频和处理，用到了一个叫subscribeImg()的机制，如下图所示：

我想问的是：我可否用同样的方法来做一个多线程，一个线程获取主摄视频，一个线程做识别？OSDK里面只有subscribeStereoImages和subscribeFrontStereoVGA可用。

张小龙

OSDK里面的subscribeStereoImages和subscribeFrontStereoVGA方法是用来获取深度摄像头的，该方法不支持获取主摄像头的视频流，因为这是两种不同的数据。

获取摄摄像头的方法可以使用 bool getMainCameraImage(CameraRGBImage& copyOfImage) 的方法

接口有了，多线程就是自己二次开发的事情了，可以实现一个线程获取视频流，另外一个线程处理视频流。

张小龙

获取主摄像头视频流的方法官方也有demo哈