飞机执行完航线任务后自动返航是不是不受app控制的

发表于2014-12-18

飞机执行完航线任务后自动返航是不是飞机自带的功能，不受app控制，也就是说在开发app的时候不需要考虑航线任务执行完后要调用返航的方法，而是航线任务完成后飞机自身有一定的机制自行返航？

xn_lnn · xn_lnn 2014-12-18 3^#

这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候，航线任务结束后是需要调用返航的方法的。

楼主 · 楼主 2014-12-18 4^#

xn_lnn 发表于 2014-12-18 15:18
这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候，航线任务结束后是需要调用返航的方法的。 ...

当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗？这个自动飞到5米处怎么理解？是先调用一个方法让飞机飞到5米之后，再调用 startGroundStationTask开始航线任务，还是飞机自己能够判断目前的所处的状态自己飞到5米处？

xn_lnn · xn_lnn 2014-12-18 5^#

zippo 发表于 2014-12-18 17:12
当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗？这个自动飞到5米处怎么理解？是先调用一个方法 ...

从我调试的结果看，当phantom在地上的时候，这个是飞控控制，自动飞到5米的。好像没有办法取消这个操作。也没有参数来改变这个高度。
大哥，你有下载sdk来开发了吗？有空研究下啊。