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关于SDK的两个问题

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1,SDK里面有一个速度状态Speed的值,还有三个速度分解的值[size=1.3em]velocityX [size=1.3em]velocityY [size=1.3em]velocityZ,想问一下这三个速度分解值和Speed是什么关系?
[size=1.3em]2,我看到SDK里面好像没有提供航向角的参数,请问如何知道航向角这个参数值呢?
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afdsafsd   2014-12-23 3#
三个值分别是对应南北方向,东西方向,和垂直位置上的速度。
楼主   2014-12-23 4#
afdsafsd 发表于 2014-12-23 10:06
三个值分别是对应南北方向,东西方向,和垂直位置上的速度。
关于航向角,应该怎么获取?我在SDK中没有看到有这个参数。
eax   2014-12-24 5#
wangpangpang 发表于 2014-12-23 12:56
关于航向角,应该怎么获取?我在SDK中没有看到有这个参数。
获取到了xy值,进行简单换算就可以获得航向角。
楼主   2014-12-26 6#
eax 发表于 2014-12-24 11:23
获取到了xy值,进行简单换算就可以获得航向角。
谢谢了,以前还是没有理解航向角的意思,这下明白了!
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