OSDK3.9 STM32 自定义数据向MSDK传输通信通道建立

现在我遇到了这样一个问题，不理解客户端与服务端的使用，将OSDK作为服务端，向MSDK发送和和接收数据，这个之间自定义的数据通信的通道如何建立，数据发送类型如何定义。

张小龙

OSdk学习者

4.0版本官方文档新增了客户端服务端的说明，3.9似乎只是调用API？想请教下哥们进展到哪了