speed属性指的是从上一个航点到这个航点航程的速度。Speed这里只的是水平方向和垂直方向的合速度。Heading属性指的是飞机的机头与正北方向的夹角。

DJIGroundStationWaypoint中speed属性是指此上一航点到达此航点间航程的速度，还是此航点到达下一航点的速度，speed是指水平速度吗，如果是水平速度，那么两个航点是同一个点，只是高度不同，speed是不是传0；还有headin属性是什么意思，

speed属性指的是从上一个航点到这个航点航程的速度。Speed这里只的是水平方向和垂直方向的合速度。Heading属性指的是飞机的机头与正北方向的夹角。