RTK信号丢失后航线执行设置的问题

RTK信号丢失后航线执行设置的问题 · 发表于2020-11-25

问题：使用RTK机型执行航线任务的时候是否支持设置RTK信号丢失就取消任务返航？或者等待RTK信号恢复后继续执行等这里的设置接口

因为如果在执行任务时，如果RTK信号丢失，同时遥控信号也丢失，就无法通过App取消任务并返航，无人机继续使用GPS执行任务，飞行偏差较大，存在碰撞的风险。

giserlong · giserlong Phantom 4 Advanced认证用户 2020-11-25 3^#

同问，如果没rtk还继续执行任务的话，太危险了

楼主 · 楼主 2020-11-25 4^#

giserlongPhantom 4 Advanced11-25 16:12
同问，如果没rtk还继续执行任务的话，太危险了

昨天邮件问了，等待官方邮件回复，如果回复了回帖告诉你，建议你也邮件咨询一下。

楼主 · 楼主 2020-11-25 5^#

giserlongPhantom 4 Advanced11-25 16:12
同问，如果没rtk还继续执行任务的话，太危险了

目前技术的回复是：
监测isRTKBeingUsed状态，通过遥控来设置后续任务动作，但是万一遥控也丢失了，又没设置失控后的操作就没办法了。

giserlong

Rain204811-25 17:28
目前技术的回复是：
监测isRTKBeingUsed状态，通过遥控来设置后续任务动作，但是万一遥控也丢失了，又没设置失控后的操作就没办法了。

WaypointMission里有isExitMissionOnRCSignalLostEnabled方法，默认是false，遥控信号丢失后，是否退出航线任务。如果rtk信号丢失，监测到isRTKBeingUsed是false的话，该设置哪个接口进行后续任务动作呢？

kv886

giserlongPhantom 4 Advanced12-3 15:08
WaypointMission里有isExitMissionOnRCSignalLostEnabled方法，默认是false，遥控信号丢失后，是否退出航线任务。如果rtk信号丢失，监测到isRTKBeingUsed是false的话，该设置哪个接口进行后续任务动作呢？

你的意思是RTK丢失后，飞行不中断吗

楼主

giserlongPhantom 4 Advanced12-3 15:08
WaypointMission里有isExitMissionOnRCSignalLostEnabled方法，默认是false，遥控信号丢失后，是否退出航线任务。如果rtk信号丢失，监测到isRTKBeingUsed是false的话，该设置哪个接口进行后续任务动作呢？

rtk信号断了会继续执行，咨询了客服目前还没有相关的接口设置

玛莎拉

此问题我也遇到了，我的机型是M300，有好几次飞机在降落返航的时候自定义网络RTK断开，isRTKBeingUsed变成了false，导致落地不精确，差点炸机，想问问楼主解决了没有。
飞手在使用遥控器开启自定义RTK就不会断，我用MSDK总是会断。

楼主

玛莎拉3-18 14:56
此问题我也遇到了，我的机型是M300，有好几次飞机在降落返航的时候自定义网络RTK断开，isRTKBeingUsed变成了false，导致落地不精确，差点炸机，想问问楼主解决了没有。
飞手在使用遥控器开启自定义RTK就不会断，我用MSDK总是会断。

目前还没遇到这情况，所以还没处理