虚拟摇杆控制问题

虚拟摇杆控制问题 · 2020-11-30 上传

我的配置代码如下：
flightController.setRollPitchCoordinateSystem(
      FlightCoordinateSystem.BODY
);
flightController.setRollPitchControlMode(
      RollPitchControlMode.VELOCITY
);
flightController.setVerticalControlMode(
      VerticalControlMode.VELOCITY
);
flightController.setYawControlMode(YawControlMode.ANGLE);flightController.setVirtualStickModeEnabled(true, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError djiError) {
      if(djiError != null){
         Log.d("Qimi", "虚拟摇杆使能失败：" + djiError.getDeion());
      }else{
         Log.d("Qimi", "虚拟摇杆使能成功");
         isStart = true;
      }
}
});

/* 以5-25hz频率发送 */
FlightControlData controlData = new FlightControlData(0, 2, 0, 0);
flightController.sendVirtualStickFlightControlData(controlData, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError djiError) {
      if(djiError != null){
         Log.d("Qimi", "虚拟摇杆控制错误：" + djiError.getDeion());
      }
}
});
设备：MAVIC 2
MSDK版本：4.13

调试环境：模拟器

我现在飞机可以按照虚拟控制命令飞行，不过飞到一段距离就停下来了，发送频率5到50hz都试过了，都是飞都一段距离就停止，请问是我的配置有问题吗？怎么解决？
模拟器截图如下：

一品甜梦 · 一品甜梦 2020-11-30 3^#

是不是以后都不能控制了？

楼主 · 楼主 Goggles RE认证用户 2020-11-30 4^#

一品甜梦11-30 16:47
是不是以后都不能控制了？

是的，飞机停下来之后，我把APP关掉再开过，重新运行，还是没反应，只能把模拟器关掉再开过

一品甜梦 · 一品甜梦 2020-11-30 5^#

弃qimiMavic Mini11-30 16:50
是的，飞机停下来之后，我把APP关掉再开过，重新运行，还是没反应，只能把模拟器关掉再开过

应该是超出了最大飞行半径

日生

我也有这样的问题

雪豹只在岳麓山刷锅

请问模拟器这个飞行轨迹是怎么开启的？