FollowMission功能的使用
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1.FollowMission的演示有吗?我好像没有找到2.FollowMission
不支持的无人机有什么
3.跟随功能的调用顺序是怎么样的?followMissionOperation.startMission使用后多久调用updateFollowingTarget
或者说在FollowMeMissionOperatorListener的什么方法里上传updateFollowingTarget
4.UpdateFollowingTarget(Location var1,CompletionCallback var2)中var1的数据应该是怎么样的
我设置的还是太大
targetLatitude + = 20 * CommonUtil.ONE_METER_OFFSET targetLongitude + = 20 *
CommonUtil.ONE_METER_OFFSET
5.在模拟器里使用使用的是Mavic2 zoom
updateFollowingTarget The执行无法执行。无法执行该执行
private fun update() {
targetLatitude += 10 * CommonUtil.ONE_METER_OFFSET
targetLongitude +=10 * CommonUtil.ONE_METER_OFFSET
var location2D = LocationCoordinate2D( targetLatitude,targetLongitude)
followMissionOperation.updateFollowingTarget(location2D) { cc ->
showLog("updateFollowingTarget ${cc.toString()} ${cc.deion} currentState: ${followMissionOperation.currentState.name}")
}
} override fun onExecutionUpdate(p0: FollowMeMissionEvent?) {
if (p0?.previousState == FollowMeMissionState.EXECUTING) {
// if (followMeDataTask == null)
// followMeDataTask = SendFollowMeDataTask()
// timer.schedule(followMeDataTask, 1000, 5000)
update() } 一下我都试过了 好像都不行
先上传 后start
先start 后上传
先start 在onExecutionUpdate 中上传
先start 在onExecutionUpdate previousState == FollowMeMissionState.EXECUTING 再上传
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