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7428发布日期： 2016.12.06
固件版本： V01.03.0000
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.0.0
DJI GO 4 App Android 版本： V4.0.0
新增了什么？
• 增加指点飞行时的 AR 轨迹显示（需配合 DJI GO 4 App 使用）。
• 增加飞行器进入 ATTI 模式时的遥控器震动提示。
• 增加风速评估及大风提示。
• 增加多种电影效果色彩模式（需配合 DJI GO 4 App 使用）。
优化了什么？
• 优化指南针性能，优化 GPS 模式下切换 ATTI 模式机制。
• 优化遥控器磁场检测，当检测到强磁干扰时，飞行器将自动返航。
• 提升图传中断后的恢复连接速度。
• 优化水面定高性能。
• 优化自拍模式。
• 改善室内飞行体验，将飞行器与障碍物的最近允许距离从 3m 缩短至 1m。
• 优化智能飞行电池存储性能。
注意：
• 升级完成后，务必重启飞行器和遥控器。
• 若升级失败，请重启飞行器和 DJI GO 4 App 后重新升级。
固件版本： V01.03.0000
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.0.0
DJI GO 4 App Android 版本： V4.0.0
新增了什么？
• 增加指点飞行时的 AR 轨迹显示（需配合 DJI GO 4 App 使用）。
• 增加飞行器进入 ATTI 模式时的遥控器震动提示。
• 增加风速评估及大风提示。
• 增加多种电影效果色彩模式（需配合 DJI GO 4 App 使用）。
优化了什么？
• 优化指南针性能，优化 GPS 模式下切换 ATTI 模式机制。
• 优化遥控器磁场检测，当检测到强磁干扰时，飞行器将自动返航。
• 提升图传中断后的恢复连接速度。
• 优化水面定高性能。
• 优化自拍模式。
• 改善室内飞行体验，将飞行器与障碍物的最近允许距离从 3m 缩短至 1m。
• 优化智能飞行电池存储性能。
注意：
• 升级完成后，务必重启飞行器和遥控器。
• 若升级失败，请重启飞行器和 DJI GO 4 App 后重新升级。
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