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是不是未搜到足够的卫星就飞出去了？姿态模式？

在房间中起飞，他靠的是视觉定位，飞出去之后由于短时间内无法搜到足够的卫星来定位，在加上晚上天黑，视觉定位不工作，直接就是姿态模式，然后漂移，撞墙

花钱买教训，以后晚上要飞就要到外面搜星后再飞

在屋里无人机可以用视觉定位，一般飞出屋子也可以用视觉定位保持无人机的定位（直到搜索到足够的GPS卫星），但晚上户外没有足够的亮度来保证无人机可以使用视觉定位，失去定位的无人机就会进入姿态模式，这时飞机就和玩具飞机一样乱飘了，所以晚上就最好在户外搜完星正常起飞，这你不占理，没办法保修

如果在屋里起飞，飞出去过后要马上飞高飞远

阳台起飞，一起飞就要努力往外飞，然后悬停等一会再飞。

？

姿态模式

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首先无人机在房间内应收不到卫星而开始了姿态模式。其实mini3的信号不是o4图传。很有可能你所在的地区。有信号塔。信号塔干扰图传。