返厂维修。

楼主您好，很抱歉给您带来了困扰。在飞行过程中云台有时会出现云台低头的情况，这是因为当飞行器姿态过大、机头前倾过多或者后仰角度过大时，云台为防止达到限位而进行的自动规避保护。
主要出现在以下几种场景：
1. 当飞行器逆风向前飞行时，为抵抗风力，飞行器往往需要保持更大的姿态，云台相对容易撞上上方限位，从而出现低头现象。建议逆风向前飞时，适当调整云台向下或放缓飞行速度；
2. 当飞行器向前飞行时，向上拨云台，如果此时云台已接近限位会自动低头保护，建议向前飞行时不要将云台向上拨到顶；
3. 当飞行器向后倒飞突然松杆时，由于快速刹车会导致飞行器姿态变化过大，容易出现云台低头现象。建议向后倒飞时，缓慢松杆逐渐减速；
4. S挡向前飞时，因为S挡放开速度限制，速度更快，飞行器姿态往往更大，此时容易出现云台低头，建议适当调整云台向下或控制飞行器避免速度的突然变化。