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第一次知道大疆这个产品是一次在新闻联播上看见的，是说中国一公司成为全球民用无人机领跑者。我当时很吃惊，认为无人机这个东西是国外先起步，而且在这些高科技设备上我们国家和发达国家还是有一定差距的，我们的无人机怎么会成为全球无人机的领跑者。怀着强大的好奇心让我开始更加深入的了解大疆创新这家公司。对大疆的产品有一定的初步了解后我在想能否将大疆的产品融入我的工作中，让大疆的产品不仅仅局限于拍拍漂亮的照片，拍拍精美的视频。
- 2015年6月5日我很荣幸获得了精灵3的试用机会，让我能更进一步的了解精灵3。对于精灵3，我更看重他的“工具性”，作为一名人民警察我希望精灵3能在我的日常工作发挥出意想不到的作用，协助我们打击犯罪，维护治安。由于测试的方向和我工作性质的不同，本次测试没有拍摄出漂亮的照片和视频让大家来欣赏，而只是探索精灵3在公安工作中的实际运用。
本次测试分为三个阶段： 一、熟悉精灵3的性能，熟练操控精灵3。 二、测试精灵3的一些基本数据。 三、模拟情景测试、实战运用。
在拿到精灵3之前，我已经开始在官网上学习Phantom 3系列教学视频的开箱安装与演示、固件升级演示、飞行前检查、DJI PILOT APP 首次使用操作演示、DJI PILOT APP 相机功能操作演示、DJI PILOT APP 剪辑功能操作演示、如何飞行操作演示、失控保护与自动返航功能操作演示。（官方教学视频） 接触一个全新的产品，学习这些的必要性不需要我多说。开始学习的时候感觉产品功能很强大，也比较复杂，很多东西记不住，光是APP上的功能就有很多。但是多看几次以后还是能基本掌握的。在这里我推荐新手们一定要多看教学，将教学的东西熟读于心以后再进行试飞。千万不要拿到飞机后过于新鲜和好奇，慌慌张张去试飞，这样不仅能保证你和飞机的安全，还能保证过往行人以及公共设施的安全。拥有精灵3是一件让人无比兴奋的事情，但千万不能乐极生悲对吧。 由于之前没怎么接触过无人机，飞行经验相对薄弱，从熟悉精灵3到熟练操控精灵3我经历了一个比较长的过程。在这里我还是建议大家像我一样在将大疆投入工作时一定要建立在能熟练的操控飞机之上。不管你是用于拍照还是拍摄视频，扎实的基本功一定能让你事半功倍。 第一次试飞是在中午，大太阳的时候，因为对相机的功能确实不熟悉拍摄的照片如下:
相对于各位拍照达人来说我就不放更多的图来献丑了。PS：第一次飞行拍照的时候居然连相机镜头前的贴膜都没有撕。。。
经过前期和精灵3的磨合，我有一下几点感想： 1、 一键起飞和一键返航很实用，新手的福利。操作简单，上手快，只使用了一次新手模式就放开胆子飞了。
2、容易忘掉取云台保护扣。不知道其他飞友有没有这种情况，要么在飞机自检的时候忘掉取，要么飞机飞上天才发现。我觉得这是我比较常犯的错误这里提出来和大家共勉。 3、在风很大的时候，精灵3的抗风能力还是比较强，在高空拍摄稳定，有时候飞机被吹歪了但是镜头依然稳定，点个赞。我身处的地方是内陆城市，对几级风没有什么概念，只能是相对于我感受的风大风小，建议大家飞行前还是严格按照官方给出的飞行条件飞行。
4、在飞行的地点上尽量选择空旷无遮挡的地方，尽量不要在有高压电线的地方飞行。如果真的非要在电线附近飞行，请一定将飞机升至比较夸张的高度，因为距离远了以后，对电线的高度和飞机高度的判定会出现误差，所以建议将飞机升至比较夸张的高度以保证安全。
上图飞行的时候我已经超视距，我还提前把飞机的高度升高，以为能跨过电线。飞机抵达电线的时候我已经看不到飞机了，但是有多危险大家一目了然。再次为精灵3的突然刹车功能点个赞，在这里建议大家如非必要不要在电线附近飞行。
5、 现在夏天到了，严重不建议在大太阳的时候飞行。比如中午阳光太强，看手机屏幕比较吃力，飞机飞到100多米高后就看不到飞机了。对于新手来讲不建议超视距飞行，因为对大多数人而言看不到飞机心里多少有点恐慌。飞行的时候需要找空旷的地方，在大太阳下面晒20分钟，一会盯屏幕，一会在天上找飞机，眼睛会花。手机、ipad等电子设备在太阳直射下温度会急剧升高，会造成图传不稳定等问题，最主要是人容易中暑，安全永远是第一位。
6、失控返航高度设置在100-150米以上比较保险，就算返航也不用担心途中有高楼什么的，还有就是一定不要头脑发热去穿越物体做惊险飞行，一定要有足够把握不会失控的情况去做那种拍摄。
二、测试精灵3的一些基本数据。
因为精灵3在工作中的测试主要将用于侦查方面，所以基本数据主要测试了精灵3在多高的高度耳朵听不见、什么距离肉眼发现不了等。测试的数据受到环境差异和个体差异的限制，不会绝对准确，只是一个参考值。环境差异主要是指：光线强弱、空气质量、能见度、周围噪音大小等。个体差异主要是指：参与测试者自身的视力、听力等。
测试过程如下：
1、在测试什么高度不被人听见的情况分为了两种比较极端的情况，一种是在室外相对安静的环境，一种是在室外相对嘈杂的环境。
（1）室外相对安静的环境选择了人少、车少无明显噪音的体育场周围进行。
（2）室外相对嘈杂的环境选择了有大妈跳广场舞的地方。
2、在测试视距的时候分为了中午阳光强烈、和傍晚光线柔和两种情况。
测试结果：
1、精灵3在室外相对安静的环境离开地面高度50米以后悬停基本听不见声音，但如果操作，比如升高、转向等，还是能听见马达加速的声音。但是这个马达加速的声音是否能引起人的特别注意就因人而异了。高度70 米以后操作的声音不刻意听就不怎么能听见了。高度100米以后就彻底听不见了。在室外嘈杂的广场舞周围，我最低将高度降到30米，不论怎么操作飞机的声音都没有引起人们的注意。
2、在中午阳光强烈的情况飞机大约升到100米高度就无法看见了。在傍晚大约需要150米。这个因个人的视力不同而存在差异。
总结：不论白天的光线情况，也不论白天黑夜，环境安静或嘈杂在不知情、不是刻意去找的情况下，100米的高度都是不容易被人发现的。侦查中更需要注意的是高度，因为为了拍摄到更加清晰的照片我们往往会最大限度的降低高度，声音往往更容易暴露。
三、模拟情景测试、实战运用。
有了以上数据的支撑，我们便可以开始情景模拟和实战运用。当初申请精灵3的时候预设了几种特定的情景，都是我们在工作中遇到的一些瓶颈的地方，预想精灵3能够很好的帮助我们突破瓶颈。主要有一下几种情况：
1、在人员密集和空旷地带两种环境下跟踪犯罪嫌疑人并对违法行为进行拍摄取证，比如：广场、车站、街面的扒窃行为。
2、对犯罪活动处于视野比较好、或者地形复杂的地方，传统侦查方式难以有效进行的时候，通过精灵3在高空侦查。掌握犯罪地的犯罪情况、人员情况、出入路径等。
3、在大型活动安保任务时，通过精灵3实时掌握人员数量、流动情况。避免踩踏等事故发生。
测试前的瓶颈、测试的过程、测试的结果以及改良的建议。
第一种情况
测试前的瓶颈：我们在之前的工作中因为广场、车站等地方人员密集，在跟踪的时候跟进了容易被发现，远了又容易因为视线遮挡等情况丢失目标。而且取证也有一定困难，既要准确拍摄好犯罪的过程，又要隐蔽拍摄，困难确实不小。
测试的过程：参与测试的人员在广场附近逛街，而我在70米-100米的高度进行拍摄。
测试结果：从天上拍摄的确不容易被发现，对人员的动向掌握比较直观。但由于太高，镜头不能伸缩，对拍摄对象的具体动作分辨得不是很清晰。广场、车站等繁华地段楼房多，拍摄者容易集中于拍摄对象而对一定程度上忽略精灵3所处的环境，受到干扰的概率也大大提升，如果精灵3失控就比较危险了。空旷地段跟踪拍摄取证的效果比较好，安全系数较高。总的来说限制精灵3在空中拍摄取证最主要的因素还是飞行的时间，因为我们往往还没有拍摄到关键地方精灵3就处于电量低了。
改良建议：
对于信号干扰，包括在被楼房遮挡处于信号弱的情况，未来在建设无人机工作平台的时候也许能像电话一样有专门的信号发射基站，至少在比较高的位置实现大面积覆盖。飞行时间希望能达到1小时以上比较理想，当然这个技术上的突破就有很长一段路要走了。
第二种情况
测试前的瓶颈：对于反侦察能力较强的犯罪分子，对于犯罪地点和藏身的地点往往会选择视野好、逃跑线路多等比较有利的地方，警惕性高的还会在实施犯罪活动的时候安排人员放哨。这些因素都会不同程度制约传统的侦查手段，有的地方地形过于复杂难以全面掌握逃跑线路，有的地方过于空旷，侦查员难以接近。
测试的过程：对于侦查这一块是本次试用的总点测试环节，本来制定了情景模拟和实战两种方式进行详细测试，但就在测试前夕我们就遇到了一次难度较大的抓捕行动，正好给了精灵3实战的机会。
我们据可靠情报明确该处有违法犯罪活动，但这个建筑又处于一堆老房子中，我对建筑物的结构以及周围的地形了解比较少。
这个地方位于老城区，房屋的结构比较发杂，很难全面的掌握目标建筑有几个出口。从路边到建筑物的正门有10多米距离，如果从正门直接进去抓捕会给放哨的人足够时间去通知同伙，让同伙有时间消灭罪证和逃跑。我们如果大张旗鼓的在周围走访摸排又很容易惊动犯罪分子，也许抓捕行动还没开始他们就已经闻风而逃。所以我们选择了使用精灵3现在空中拍摄，再对拍摄的情况进行分析，对疑似的出入口进行有针对的排查，并找出合理的抓捕路线。
经过排查，我们排除了一些疑似的逃跑路线，比如：
上图的建筑是紧挨目标建筑的另一幢楼，我们开始担心这里的楼梯和目标建筑相通，但是后来被我们排除。通过这种空中侦查加地面排查的方式相结合的形式，能够让我们对警力的布置更加合理。
我们在对拍摄的图片进行分析后发现楼顶有个地方可以疑似可以成为逃跑的线路，就如下图标注的逃跑线路。
下图为楼顶后门
通过实地的勘察我们确认上图标注的地方的确是一跳犯罪分子预备的逃跑线路。并且我们在抓捕线路的位置找到了一条比较隐蔽，也比较近的一条小道，我们把这里作为了我们的抓捕路线。最后在周密的部署下我们将这里的犯罪团伙全部抓获，无一漏网。
测试的结果：
精灵3出色的完成了侦查任务，很好的帮我们了解了犯罪地点的概貌，通过空中一种全新的角度，让我们容易发现没有掌握的情况，为我们的侦查活动提供了指引，提高了侦查的效率。对于空中侦查的效果比较理想，20多分钟的飞行时间也足够完成侦查任务。
改良建议：如果能有伸缩镜头，图传画质更清晰、稳定性更高就比较完美了。
（由于工作性质特殊，无法将更多照片放上网站让大家观看还请见谅）
第三种情况的测试一直没有遇到比较好的机会，但是通过前面的测试结果来看精灵3也能胜任在大型活动时对人口数量掌握的任务。改良的地方预计还是在续航能力上。
本次测试结束前在网上看到两则新闻：
腾讯新闻网址
看来在沿海城市无人机已经运用到了警队的日常工作中去。
最后还是感谢大疆公司提供了这次试用的机会，让我能够实实在在的去测试自己的想法。现在无人机已经在公安工作中崭露头角，我相信随着技术的进步，随着我们对无人机用途的进一步探索，无人机一定能够在更多行业大放异彩。
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